Baku Yorozu es un joven normal, según él mismo, que lleva una vida aburrida, pero al dormirse, se convierte en un agente invencible gracias a sus habilidades de sueño lúcido, que le permiten controlar sus sueños. En sus sueños, participa activamente en el rescate de la heroína, Nemu, quien se encuentra cautiva.

Un día, tras enfrentarse en sueños a la amenaza de un monstruo desconocido, obtiene un misterioso cinturón de transformación de "CODE", una organización secreta que le ha estado enviando órdenes a través de sus sueños. Como Kamen Rider Zeztz, Baku lucha para proteger a la gente de las Pesadillas.

• Baku Yorozu (万津 莫,, Yorozu Baku^?)/Kamen Rider Zeztz (仮面ライダーゼッツ,, Kamen Raidā Zettsu^?): Es un joven que Baku posee el poder del "sueño lúcido", que le permite estar siempre consciente de sus sueños y controlarlos a voluntad. Si bien Baku es un joven común y corriente en la vida real, en sus sueños se transforma en el "agente secreto invencible" que siempre ha soñado ser.^[4]​

• Nemu (ねむ, Nemu^?): es la reina de los anuncios y la celebridad más popular, y al verla, sin duda sueña con ella. Su imagen aparece por toda la ciudad y en todas las pantallas. En los sueños de varias personas, Nem asume diversos roles debido a su popularidad y simpatía.
• Minami Yorozu (万津 美浪,, Yorozu Minami^?): Es representante de talentos y hermana menor de Baku. Minami cree que llevar una vida normal es fundamental para una buena salud, y su trabajo la obliga a madrugar. Como desconoce el trabajo de Baku como agente, siempre despierta a su hermano dormido.
• Tetsuya Fujimi (富士見 鉄也,, Fujimi Tetsuya^?): Es el jefe de sección del Departamento de Policía Metropolitana de Tokio y se desempeña como inspector adjunto de la División de Asuntos Anómalos de la Oficina de Seguridad Pública. Se ocupa de casos misteriosos sin resolver, conocidos como "casos negros". Tetsuya es un detective clásico con un fuerte sentido de la justicia y la responsabilidad.
• Nasuka Nagumo (南雲 なすか,, Nagumo Nasuka^?): es una oficial del Departamento de Policía Metropolitana de Tokio y se desempeña como inspector asistente de la División de Asuntos Anómalos de la Oficina de Seguridad Pública. Aprobó el examen de servicio civil a una edad temprana con altas calificaciones, pero considera que su tarea de resolver “casos negros” es una pérdida de tiempo.
• Zero (ゼロ, Zero^?): es el líder de la organización CODE y el jefe de Baku. Zero puede transformarse de robot a motocicleta de Baku.

• Nox (ノクス,, Nokusu^?): Es una figura misteriosa que acecha tras las Pesadillas. Nadie sabe quién es, de dónde viene ni siquiera cuántos años tiene. Se cuela en los sueños de la gente, con la intención de convertir la realidad en una pesadilla.

• Baku Yorozu: Ryūtarō Imai
• Nemu: Maho Horiguchi
• Minami Yorozu: Miki Yagi
• Tetsuya Fujimi: Kenta Mishima
• Nasuka Nagumo: Rina Onuki
• Zero, Narrador: Jay Kabira
• Nox: Yūki Furukawa
• Zeztz Driver: Koichi Yamadera

• "VISIONS"
  • Letra: Benjamin y cAnON
  • Música Hiroyuki Sawano
  • Intérprete: NAQT VANE