Nació en Copiapó el 9 de junio de 1930, siendo sus padres Juan Manuel Camacho y Eva Rosa Larriva.^[2]​ En dicha ciudad desempeñó los inicios de su carrera laboral como profesor y contador.^[3]​

Ingresó a Canal 13 a inicios de la década de 1960, en donde leyó algunos de los primeros informativos de la estación, pasando en 1963 a Canal 9, en donde se haría conocido por presentar el informativo Pantalla noticiosa y el magacín Chile TV.^[3]​ A partir de 1966 Camacho estuvo a cargo del microprograma ¿Cuánto sabe usted?, espacio con el cual sería recordado entre los televidentes chilenos;^[1]​ al mismo tiempo se desempeñaba como profesor y director en el Instituto Superior de Comercio N° 2.^[3]​

Producto de la toma de Canal 9 en enero de 1973, Camacho formó parte del grupo de trabajadores que se alineó con la rectoría de la Universidad de Chile para lanzar el Canal 6 en junio del mismo año; en dicha estación fue presidente de la Asociación de Empleados.^[4]​ En la estación televisiva universitaria presentó Para usted señora, para usted señor y el informativo TeleU, y cuando la estación volvió a convertirse en Canal 9 —luego del golpe de Estado del 11 de septiembre de 1973— presentó el espacio Chile: Tierra, Mar y Cielo.^[5]​

Luego de su retiro de la televisión, en junio de 1984 Camacho fue fundador y director ejecutivo de la revista Cuerpo Diplomático,^[1]​ desempeñándose también como socio de la Asociación de Periodistas de Turismo de Chile (APTUR Chile).^[6]​ Falleció en su residencia en La Reina el 17 de febrero de 2023, siendo sepultado en el Cementerio Parque del Recuerdo.^[1]​