Julio nació en Oberkassel, Reino de Prusia (ahora Renania del Norte-Westfalia, Alemania), siendo el quinto vástago y segundo varón del Conde Ernesto I de Lippe-Biesterfeld (1777-1840) (hijo del Conde Carlos de Lippe-Biesterfeld y de la Condesa Fernanda de Bentheim-Tecklenburg-Rheda) y de su esposa, Modeste von Unruh (1781-1854), (hija de Carlos Felipe von Unruh y de Isabel Enriqueta Dorotea von Kameke).

Julio contrajo matrimonio el 30 de abril de 1839 en Castell con la Condesa Adelaida Clotilde Augusta de Castell-Castell (1818-1900), hija del Conde Federico de Castell-Castell, y de su esposa la Princesa Emilia de Hohenlohe-Langenburg, hija del Príncipe Carlos Luis de Hohenlohe-Langenburg.

Tuvieron catorce hijos:

• Conde Ernesto de Lippe-Biesterfeld (20 de marzo de 1840 - 28 de marzo de 1840);
• Condesa Emilia Amalia Modesta Ernestina Bernardina de Lippe-Biesterfeld (1 de febrero de 1841 - 11 de febrero de 1892), desposó en 1864 al Príncipe Otón I de Salm-Horstmar, con descendencia;
• Conde Ernesto II de Lippe-Biesterfeld (9 de junio de 1842 - 26 de septiembre de 1904), desposó en 1869 a la Condesa Carolina de Wartensleben, con descendencia;
• Conde Adalberto de Lippe-Biesterfeld (15 de octubre de 1843 - 2 de diciembre de 1890);
• Condesa Matilde de Lippe-Biesterfeld (7 de diciembre de 1844 - 10 de enero de 1890);
• Príncipe Leopoldo de Lippe (12 de mayo de 1846 - 28 de enero de 1908);
• Conde Casimiro de Lippe-Biesterfeld (5 de octubre de 1847 - 16 de febrero de 1880);
• Conde Oscar de Lippe-Biesterfeld (18 de diciembre de 1848 - 17 de enero de 1849);
• Condesa Juana de Lippe-Biesterfeld (6 de marzo de 1851 - 31 de enero de 1859);
• Conde Federico de Lippe-Biesterfeld (10 de mayo de 1852 - 15 de agosto de 1892), desposó en 1882 a la Princesa María de Löwenstein-Wertheim-Freudenberg, con descendencia;
• Condesa Isabel de Lippe-Biesterfeld (25 de septiembre de 1853 - 24 de enero de 1859);
• Príncipe Rodolfo de Lippe (27 de abril de 1856 - 21 de junio de 1931), desposó en 1889 a la Princesa Luisa de Ardeck, con descendencia;
• Príncipe Federico Guillermo de Lippe (16 de julio de 1858 - 6 de agosto de 1914), desposó en 1895 a la Condesa Gisela de Ysenburg y Büdingen en Meerholz (nieta del Príncipe Ernesto Casimiro II de Ysenburg y Büdingen), con descendencia (entre ellos la Princesa Calixta de Lippe);
• Conde Federico Carlos de Lippe-Biesterfeld (19 de junio de 1861 - 1 de abril de 1901).

• L'Allemagne dynastique, Huberty, Giraud, Magdelaine, Reference: II 288
• Europäische Stammtafeln, Band I, Frank Baron Freytag von Loringhoven, 1975, Isenburg, W. K. Prinz von, Reference: Page 148
• Gens Nostra, Reference: 1962