Nacido en Calbayog, estudió en el seminario de esta ciudad, donde se ordenó como sacerdote el 2 de junio de 1929. De 1929 a 1946, realizó labores pastorales en la diócesis de Calbayog. Fue consagrado obispo de Tagbilaran el 21 de septiembre de 1946.

El 17 de diciembre de 1949, Rosales fue ascendido a la sede metropolitana de Cebú. Durante su mandato, en 1965, Cebú acogió las celebraciones del 400.º aniversario de la cristianización de Filipinas.^[1]​

Rosales fue elevado al colegio cardenalicio por Pablo VI en el consistorio del 28 de abril de 1969 y se le concedió la iglesia titular de Sacro Cuore di Gesù agonizzante a Vitinia. También participó en los dos cónclaves de 1978. Renunció al gobierno pastoral de su archidiócesis el 24 de agosto de 1982 y falleció menos de un año después en Cebú.

Julio Rosales está enterrado en el mausoleo de la Catedral Metropolitana de Cebú y sus enseres se encuentran actualmente expuestos en el Museo de la Catedral de Cebú.

Julio Rosales era hermano del senador filipino Decoroso Rosales.