Ingresó en la Academia de Infantería de Toledo el 1 de septiembre de 1894. Intervino en las campañas de Cuba y posteriormente en Marruecos. En 1925 ya ostentaba el rango de coronel. En 1931 fue nombrado comandante de la provincia marítima de Cádiz.^[1]​ Al año siguiente ascendió al rango de general de brigada.^[2]​

El 1 de marzo de 1936 fue nombrado Subsecretario del Ministerio de la Guerra, cesando en el cargo el 14 de mayo.^[3]​

Tras el estallido de la sublevación de Melilla, el gobierno republicano le nombró comandante de la 11.ª Brigada de Infantería,^[4]​^[5]​ con sede en Burgos, y en sustitución del general Gonzalo González de Lara.^[6]​ Tras llegar a Burgos, los militares conspiradores se sublevaron y detuvieron a Mena Zueco,^[7]​ que no pudo hacer gran cosa contra la rebelión militar. Durante mucho tiempo se creyó que había sido fusilado por los rebeldes, sin embargo estos le juzgaron y le expulsaron del Ejército.^[8]​

Falleció en Madrid el 11 de febrero de 1947.^[9]​

•   Gran Cruz de la Orden Militar de San Hermenegildo (1932)^[10]​

• Anexo:Generales en activo del Ejército español en julio de 1936
• Golpe de Estado en España de julio de 1936
• Guerra Civil Española en Burgos