Nació en Liverpool, Ohio, la quinta hija en una familia de siete.^[1]​ Su padre descendía de ingleses, mientras que sus abuelos por parte materna se habían criado en Virginia, pero descendían de alemanes y escoceses.^[1]​

Carter comenzó a escribir cuando aún era joven.^[1]​ Asimismo, destacó en la escuela por la rapidez con la que aprendía.^[1]​ Con tan solo 17 años empezó a dar clases en una escuela; en total, ejerció de profesora durante cuatro años.^[1]​ No obstante, pese a la carga de trabajo, conseguía sacar tiempo para escribir, tanto en verso como en prosa; sus textos fueron publicados en diferentes revistas.^[1]​

Se casó en octubre de 1854 con Joseph Aldrich, procedente de Nueva York, con quien tuvo tres hijos.^[1]​ Aunque el matrimonio y las tareas del hogar no le dejaban tanto tiempo, siguió escribiendo y adoptó varios seudónimos, siendo el más conocido el de «Petresia Peters».^[1]​ Su obra estuvo siempre comprometida con aspectos humanitarios.^[1]​

• Este artículo contiene texto traducido desde una publicación que se encuentra ahora en dominio público: Willard, Frances Elizabeth; Livermore, Mary Ashton Rice (1897). American Women: Fifteen Hundred Biographies with Over 1,400 Portraits : a Comprehensive Encyclopedia of the Lives and Achievements of American Women During the Nineteenth Century. Mast, Crowell & Kirkpatrick.