Era hijo de Leonor I de Navarra y de Gastón IV de Foix (I de Narbona),^[1]​ fallecido en 1472. Era por tanto tío de Francisco I Febo y Catalina I de Navarra a quienes disputó los títulos de Foix y Bearn^[2]​ amparándose en la Ley Sálica, que sin embargo no era de aplicación en el reino de Navarra.

Se casó con María de Orléans, con la que tuvo dos hijos:

• Úrsula (llamada habitualmente Germana de Foix) fallecida en 1538, casada con Fernando el Católico; en segundas nupcias se casó con Juan de Brandemburgo-Ansbach; y en terceras nupcias con Fernando de Aragón, duque de Calabria. No dejó sucesión.
• Gastón II de Narbona, que fue su sucesor.