Nacido en Barcelona el 12 de marzo de 1961, hijo de un abogado y de una profesora de catalán,^[2]​ estudió en los Jesuitas de la calle de Caspe.^[3]​ Se licenció en Derecho por la Universidad de Barcelona e hizo una maestría en Administración de Negocios por la Esade.^[1]​ Trabajó como traductor y adaptador de guiones.^[3]​

Comenzó sus contactos con la política militando en la Joven Guardia Roja. Confesó que con 15 años decía que era maoísta porque “era la única forma posible de ligar” y “divertirse”.^[4]​ Dentro del activismo político, militó en el Partido de los Socialistas de Cataluña (PSC) hasta 1986.^[3]​^[5]​ Posteriormente, se presentó en listas del Partido Popular (PP) en tres comicios distintos, sin resultar electo en ninguno; la primera vez en las elecciones municipales de 2003 en Castellón de Ampurias; la segunda como candidato a diputado del Parlamento de Cataluña por la circunscripción electoral de Gerona en las elecciones de 2003 al Parlamento de Cataluña, y la tercera en el 2004 como candidato popular al Congreso de los Diputados también por Gerona.^[6]​

Se involucró en Movimiento Ciudadano, después Ciudadanos (Cs),^[7]​ figurando en el número dos de la lista de este último de cara a las elecciones al Parlamento Europeo de 2014.^[8]​ Tras conseguir este partido dos escaños, Girauta obtuvo acta de diputado junto al cabeza de lista, Javier Nart.^[1]​ En las elecciones generales de 2015 y 2016 resultó elegido diputado en Cortes Generales para la XI y XII legislaturas por Barcelona y Toledo, respectivamente. El 25 de febrero de 2019 decidió presentarse a las primarias para ser candidato de Ciudadanos por Toledo para las elecciones generales del 28 de abril;^[9]​ más de la mitad de la agrupación de Cs en Talavera de la Reina procedió a dimitir en bloque y a solicitar su baja del partido, lamentando, entre otros motivos, dicha decisión.^[10]​^[11]​

El 5 de mayo de 2020 comunicó su baja de Ciudadanos, tras mostrar su desacuerdo con el voto a favor de su grupo parlamentario en el Congreso de prorrogar el estado de alarma, el cual había sido pactado con el PSOE.^[12]​ Unos meses después, al anunciarse su participación en un acto de una fundación de Vox, declaró que ya no tenía interés en pertenecer a ningún partido político.^[13]​

En marzo de 2024 anunció que se presentaba por Vox como independiente en el número tres de la lista a las elecciones al Parlamento Europeo junto a Jorge Buxadé y Hermann Tertsch.^[14]​ En estas elecciones resultó elegido eurodiputado.^[15]​

En el ámbito literario, Girauta es autor de novelas, relatos y ensayos.^[16]​ También ha desarrollado una extensa actividad como polemista a través de su participación en tertulias de programas de radio, televisión y prensa escrita y digital española. Es promotor, junto a Marcos de Quinto, de la asociación cultural Pie en Pared, un think tank contra la denominada 'izquierda woke' y el separatismo.^[17]​Además, Girauta ejerce labores docentes en la delegación madrileña del Instituto de Ciencias Sociales, Económicas y Políticas (Issep), centro educativo fundado por la ultraderechista francesa Marion Maréchal —sobrina de Marine Le Pen y eurodiputada por el partido Reconquista de Éric Zemmour— y que cuenta entre su profesorado con otros exdirigentes de Ciudadanos y de Vox.^[18]​

• El impulso de Beamon, 1992, Ed. Don Balón.
• Hacia dónde va el management: claves de un nuevo paradigma, 2004, CIE Inversiones Editoriales Dosssat-2000.
• La república de Azaña, 2006, Ed. Ciudadela.
• La eclosión liberal, 2006, Ed. Martínez Roca.
• El desorden, 2008, Ed. Belacqua.
• La verdadera historia del PSOE, 2010, Ed. Buenas letras.
• Historias, 2010, Ed. Buenas Letras.
• Votaré NO, 2013, Ediciones B.
• Sentimentales, ofendidos, mediocres y agresivos, 2022, Sekotia.

•   Cruz de la Orden del Mérito de la Guardia Civil, con distintivo blanco (2013).^[19]​^[20]​