Noiret empezó a escribir poemas en 1944 cuando todavía era un estudiante. Fue militante comunista a los 20 años, uniéndose al "Surrealismo revolucionario", La aventura de lo efímero. Conoció a Christian Dotremont en noviembre de 1948 en París durante la conferencia con diferentes grupos revolucionarios.

Noiret es considerado una figura importante en al campo del arte y la cultura belga. Fue uno de los seis miembros del movimiento de vanguardia CoBrA. También creó la revista cultural "Phantomas" en 1953 y fue director de la escuela La Cambre en Bruselas.^[2]​

Como escritor, se especializó en poemas y artículos sobre exposiciones. Al final del movimiento en 1951, siguió su propio camino para hacer una nueva forma de Cobra y eligió caminos donde la literatura estaba en esa época a la vanguardia, sin perder el vínculo con las otras artes. Posteriormente lanzaría "Phantomas".^[2]​ Como pintor, ilustró sus propias colecciones de poemas o con dibujos de amigos como Mogens Balle, Maurice Wijckaert y Sergio Dangelo.^[2]​

Murió el 17 de enero de 2012 después de una larga enfermedad. Era el padre de la coreógrafa Michèle Noiret y el historiador Serge Noiret.^[2]​

Poemas (en francés)

• L'Aventure dévorante (ill. Pol Bury, 1950)
• Histoires naturelles de la Crevêche (ill. Mogens Balle)
• L'Œil, l'oreille et le lieu (1974)
• L'Espace oblique (ill. Godfried Wiegand, 1986)
• La Mire du temps (ill. Serge Vandercam)
• La Conversation de Bierges avec Serge Vandercam (1992)
• À l'improviste (2001)

• Joseph Noiret
• Klee and CoBrA: Child's Play