Nacido en Irlanda, Pentland se educó en Armagh. Estudió en París, y trabajó con Georges Cuvier. Con Woodbine Parish, Pentland inspeccionó una gran parte de los Andes Bolivianos entre 1826 y 1827. Publicó su Informe en Bolivia en 1827. Fue cónsul general británico en Bolivia de 1836 a 1839. Se escribió con Charles Darwin y William Buckland.

• El mineral pentlandita, dedicado a Pentland.
• Cráter Pentland, en la Luna.^[1]​
• The Tinamus Andino (nombre científico, Nothoprocta pentlandii)
• The Tinamus Puna (nombre científico, Tinamotis pentlandii)

• Sarjeant, W.A.S. , pp. 245-319.
• Sarjeant, W.A.S., "Joseph Pentland’s early geological and geographical work in Bolivia and Peru," in S. Figueiroa and M. Lopes (eds.), Geological sciences in Latin America. Scientific relations and exchanges. (Papers presented at the XVII INHIGEO Congress, Campinas, SP, Brazil, July 19-25, 1993). Campinas Brazil: Universidade Estadual de Campinas. Instituto de Geociencias, pp. 11-27.

• Nombres minerales
• The Darwin Correspondence Online Database