Josep Maria Esquirol ha elaborado una propuesta filosófica propia que ha distinguido como 'filosofía de la proximidad'.^[2]​ Se trata de una antropología filosófica con resonancias socráticas y franciscanas, expresada mediante un lenguaje muy próximo a la experiencia, y en intenso diálogo con autores contemporáneos.

Sus obras han recibido varios premios y se han traducido al italiano, portugués, inglés y alemán.

• Raó i fonament, Barcelona, PPU, 1988.
• Responsabilitat i món de la vida. Estudi sobre la fenomenologia husserliana, Barcelona, Anthropos, 1992.
• D'Europa als homes, Barcelona, Cruïlla, 1994.
• Tres ensayos de filosofía política, Barcelona, EUB, 1996.
• La frivolidad política del final de la historia, Madrid, Caparrós, 1998.
• Què és el personalisme? Introducció a la lectura d’Emmanuel Mounier, Barcelona, Pòrtic, 2001.
• Uno mismo y los otros. De las experiencias existenciales a la interculturalidad, Barcelona, Herder, 2005.
• El respeto o la mirada atenta, Barcelona, Gedisa, 2006. Traducción portuguesa: Respeito ou o olhar atento. Uma ética para a era da ciencia e da tecnologia, Belo Horizonte, Autêntica Editora, 2008.
• El respirar de los días, Barcelona, Paidós, 2009. Traducción portuguesa: O respirar dos días. Uma refexão filosófica sobre a experiência do tempo, Belo Horizonte, Autêntica Editora, 2010.
• Los filósofos contemporáneos y la técnica. De Ortega a Sloterdijk, Barcelona, Gedisa, 2011.
• La resistencia íntima, Barcelona, Acantilado, 2015. / La resistència íntima, Barcelona, Quaderns Crema, 2015. Traducción italiana: La resistenza intima, Milan, Vita e Pensiero, 2018.
• La penúltima bondad: Ensayo sobre la vida humana, Barcelona, Acantilado, 2018. / La penúltima bondat: Assaig sobre la vida humana, Barcelona, Quaderns Crema, 2018.
• Humano, más humano: Una antropología de la herida infinita, Barcelona, Acantilado, 2021. / Humà, més humà: Una antropologia de la ferida infinita, Barcelona, Quaderns Crema, 2021.
• La escuela del alma. De la forma de educar a la manera de vivir, Barcelona, Acantilado, 2024. / L'escola de l'ànima. De la forma d'educar a la manera de viure, Barcelona, Quaderns Crema, 2024.

• Respeito ou o olhar atento. Uma ética para a era da ciencia e da tecnologia, Belo Horizonte, Autêntica Editora, 2008. ISBN 978-8575263228

• O respirar dos días. Uma refexão filosófica sobre a experiência do tempo, Belo Horizonte, Autêntica Editora, 2010. ISBN 978-8575265093
• La resistenza intima. Saggio su una filosofia della prossimità, Milano, Vita e Pensiero, 2018. ISBN 978-8834334034
• La penultima bontà. Saggio sulla vita humana, Milano, Vita e Pensiero, 2019. ISBN 978-8834337813
• A Resistência Íntima. Essaio de uma filosofia da proximidade, Lisboa, Ediçoes 70, 2020. ISBN 9789724423333
• Umano, più umano. Un’antropologia della ferita infinita, Milano, Vita e Pensiero, 2021.
• The Intimate Resistance. A Philosophy of proximity, Full d’Estampa, London, 2021. ISBN 978-1913744083
• Der intime Widerstand. Eine Philosophie der Nähe, Meiner Verlag, Hamburg, 2021. ISBN 9783787339679
• Humano, mais humano, Ed. Paulinas, 2022. ISBN 9789896738365

• 1993. Premio de Ensayo de la Fundació Joan Maragall por el libro D'Europa als homes.
• 2015. Premio Ciutat de Barcelona en la categoría de ensayo, ciencias sociales y humanidades, por la obra La resistencia íntima.
• 2016. Premio Nacional de Ensayo por la obra La resistencia íntima.

• Entrevista a Josep Maria Esquirol
• Conferencia de Esquirol en YouTube: Sabiduría de la proximidad. La consistencia de lo humano
• Libros editados