Como sus padres eran profundamente católicos fue miembro del Grupo "Scout" San Jorge, que fue prohibido por los nazis en 1935.^[2]​ Tras el comienzo de la Segunda Guerra Mundial, en 1942 fue reclutado por la Wehrmacht y combatió en el Frente Oriental. Entre 1943 y 1949 fue prisionero de guerra en la Unión Soviética.

Tras la fundación de la República Federal Alemana en 1949, entre el 15 de mayo de 1951 y el 4 de julio de 1954 fue oficialmente parlamentario del Partido Comunista de Alemania (KPD) en el Parlamento Regional de Renania del Norte-Westfalia.^[1]​ En la mañana del 12 de marzo de 1953, cuando iba andando por una calle en Duisburgo, fue arrastrado en un coche por tres hombres y detenido en plena calle por las fuerzas especiales de la Oficina Federal de Investigación Criminal (Bundeskriminalamt, BKA) a pesar de su inmunidad parlamentaria. Llegó a gritar ¡Auxilio, secuestran a un diputado!.

Algunos testigos memorizaron la matrícula del coche y llamaron por teléfono a la policía, pero recibieron como respuesta: "¡Guarden silencio! Es una operación de la policía." En la orden de detención se indicó expresamente que la inmunidad parlamentaria no afectaría el cumplimiento de la sentencia. A continuación pasó dos años en prisión provisional en Münster y en Essen. Durante este tiempo tuvieron lugar las elecciones parlamentarias de Renania del Norte-Westfalia y como candidato fue liberado durante cuatro semanas con el sometimiento de presentarse diariamente a la policía. En 1955 fue condenado a cinco años de presidio y posteriormente desposeído de sus derechos civiles para cinco años bajo supervisión policíaca por ser jefe de la Juventud Libre Alemana lo que fue interpretado como "alta traición".^[2]​ En 1962 fue detenido de nuevo en Múnich. Logró escapar y fugarse a Berlín Oriental, en la República Democrática Alemana (RDA).^[3]​ El 16 de agosto de 1956 el KPD fue prohibido, pero en 1968 se fundó el Partido Comunista Alemán (DKP) en la Alemania occidental. Después de la fundación de este partido volvió a Düsseldorf y fue nuevamente detenido. Pero la opinión pública había cambiado y la población alemana se indignó profundamente, y a consecuencia de ello fue amnistiado. En 1968 fue elegido presidente de la Asociación de los Perseguidos del Régimen Nazi.^[2]​

• Josef Angenfort (2010); Sprung in die Freiheit: Die Geschichten des Josef A. Von ihm selbst erzählt, editado por Hannes Stütz, Papyrossa, Colonia, ISBN 978-3-894384-51-7.
• Manfred Gebhardt (1962); Jupp Angenfort. Ein Porträt. Kongress-Verlag, Berlín.
• Michael Herms (2001); Hinter den Linien. Westarbeit der FDJ 1945–1956, Metropol, Berlin, ISBN 3-932482-64-6.
• Wolfgang Bittner (2006); Vier Jahre und vier Monate Haft, Horlemann Verlag, Bad Honnef, ISBN 3-89502-222-5.