Se conoce la existencia de la localidad desde 1083, cuando se menciona en documentos de Vladímir II Monómaco. El asentamiento original fue destruido en la invasión mongola de la Rus de Kiev, y no se reconstruyó hasta finales del siglo XVI, cuando el área pertenecía a la República de las Dos Naciones. En el Hetmanato fue un miasteczko, sede de una sotnia del regimiento cosaco de Mýrhorod. En 1782, Catalina II de Rusia le dio el estatus de ciudad para albergar la sede de un uyezd. En 1802 pasó a formar parte de la gobernación de Poltava.^[4]​^[5]​

A mediados del siglo XIX tenía ya cuatro mil habitantes y albergaba cuatro ferias anuales. Se desarrolló notablemente a partir de 1888, cuando se abrió a las afueras de la ciudad una estación ferroviaria, en la línea de ferrocarril de Járkov a Nicolaiev. En 1923 se estableció aquí la sede del raión de Jorol, que existió durante casi un siglo. Antes de la formación del actual municipio en 2020, Jorol tenía su propio ayuntamiento urbano sin pedanías.^[6]​