Era el segundo en una familia compuesta de seis hermanos. Durante su infancia, la familia vivió una corta temporada en Latacunga. Al regresar a Quito, se instalaron en el barrio de La Loma.

En 1934, su familia cayó enferma de tifoidea, perdió a su madre y una hermana. Él se salvó, quedando como el mayor de los sobrevivientes. A él le correspondió ir donde su tía abuela Zoila Rosa Lara, a quien empezó a ayudar solícitamente; su padre había contraído segundas nupcias y vivía aparte, siendo visitado por su hijo que gustaba leer su biblioteca histórico-jurídica. Por entonces hizo una corta amistad con el notable historiador Alfredo Flores y Caamaño, con quien conversaba en la plazoleta de la iglesia de la Concepción.

En 1932, ingresó al pensionado Borja. En 1938, entró al Colegio San Gabriel, sus condiscípulos le apodaron "el Loro Salvador" y en la revista del colegio publicó un trabajo sobre la muerte de Antonio José de Sucre. El 44 se graduó de Bachiller y matriculó en la Facultad de Medicina pero cuando se fundó el año siguiente la Facultad de Derecho de la Pontificia Universidad Católica del Ecuador, fue de los primeros en inscribirse y tuvo de profesores a Julio Tobar Donoso y a Aurelio Espinosa Pólit. Mientras tanto se dedicaba a la enseñanza secundaria y militaba activamente en el movimiento Acción Revolucionaria Nacionalista Ecuatoriana (ARNE) con Jorge Luna Yépez y Jorge Crespo Toral.^[1]​

En 1949, editó un corto poemario titulado "Voces del Alma en fuga", hacia el 50 viajó a Lima de Segundo Secretario de la Embajada, poco después fue trasladado a Santiago de Chile como primer Secretario. En 1952, editó un artículo titulado "Antecedentes mitológicos de la ciudad de Quito". En 1953, volvió a Ecuador y fue Jefe de Asistencia Técnica y Director del Departamento de Organismos Internacionales de la Cancillería. El 54 viajó como Plenipotenciario a la Conferencia del Pacífico Sur y contrajo matrimonio en Cuenca con Teresa Crespo Toral, futura escritora de literatura infantil, con quien tendrá seis hijos, de los cuales uno falleció accidentalmente siendo niño. Por esa época, dirigía cartas a manera de diálogos al Presidente José María Velasco Ibarra.

En 1957, publicó el folleto "Semblanza apasionada de Isabel la Católica" y al año siguiente el gobierno del generalísimo Francisco Franco le designó comendador de la Orden del Mérito Civil. Ese mismo año 58 salió su poemario "Cuaderno del Combatiente", viajó a París como Delegado de la X Conferencia de la Unesco y poco después fue nombrado primer Secretario de la Embajada en esa capital.

Más tarde Salvador firmó sus propios artículos polémicos en los que llegó a afirmar que en la independencia no había distingos de clases sociales, defendiendo apasionadamente a los próceres. Con tal motivo, la Academia Nacional de Historia le mostró su beneplácito, mediante cartas y artículos laudatorios. Entonces publicó en la Casa de la Cultura Ecuatoriana su folleto "La documentación sobre los próceres de la Independencia y la crítica histórica" y en 1960 sacó en la misma CCE, "Las Ideas Sociales en los pueblos antiguos. Introducción a la Historia de la Sociología", en 117 páginas y viajó a Ginebra como delegado ante la Oficina Europea de las Naciones Unidas.^[2]​

Ese año inauguró la semana de Carlos V con "Quito y el Emperador Carlos V" en 22 páginas. Ya era Doctor en Jurisprudencia pero nunca había ejercido. El 61 dio a la luz "La Patria heroica" con ensayos críticos sobre la independencia, en 246 páginas, también de los próceres y de la naturaleza libertaria de la Revolución. El 62 salió electo Diputado por el Partido Conservador Ecuatoriano.^[3]​ En 1962 y estando de presidente de la Comisión de Relaciones Exteriores de la Cámara, interpeló al presidente Carlos Julio Arosemena Monroy por su etilismo que atentaba contra el decoro nacional.

Entonces formó parte de un grupo que lideraba el antropólogo Dr. Antonio Santiana y comenzó a interesarse por la edad del hombre en América y en el Ecuador. En mayo del 63 Salvador Lara entregó su artículo para el Boletín de la Academia titulado "Nuevos datos sobre la antigüedad del hombre en el Ecuador". Ese año también publicó en revistas "La antigüedad del hombre en el Ecuador según los datos de la geología del cuaternario" en 32 páginas, y "Una visión sobre la obra de Emilio Estrada" en 17 páginas. De allí en adelante comenzó a publicar en el Boletín. El 64 sacó "Una excursión a Ingapirca" en 8 páginas. La Academia de Historia le recibió como miembro Correspondiente. También fue abogado de la Municipalidad de Quito y luego procurador síndico interino.^[4]​

En 1965, principió a colaborar en el diario "El Tiempo" con su columna "Mensajes al Hombre común". El Gobierno de España le nombró comendador de la Orden de Isabel la Católica y junto a otros políticos fue desterrado al Paraguay por la Junta Militar de Gobierno, por un mes.^[5]​ En 1966, restaurada la democracia, el Presidente Clemente Yerovi Indaburu le designó su Ministro de Relaciones Exteriores.

Como Canciller, viajó a Nueva York en calidad de presidente de la delegación ecuatoriana a la Asamblea General de las Naciones Unidas y editó los folletos "Memoria del Ministro de Relaciones Exteriores" y "Discurso del Canciller", Italia le concedió la Gran Cruz de la Orden Nacional al Mérito y otros países también le dieron condecoraciones. Terminado su mandato volvió de profesor al San Gabriel, a la Academia Militar Ecuador y a la Universidad Católica de Quito.

En 1967, fue consejero de Estado durante la presidencia de Otto Arosemena Gómez. El 27 de junio de ese año se incorporó como Miembro de Número a la Academia Nacional de Historia del Ecuador con un discurso de 20 páginas titulado "Los restos humanos más antiguos en el Ecuador" y en septiembre pronunció en el Centro Ecuatoriano-Chileno de Cultura, una conferencia sobre Fray Camilo Henríquez, publicada en el n.º 111 del Boletín.^[6]​ El 68 fue candidato por el Partido Conservador Ecuatoriano a la alcaldía de Quito y perdió, dejó de escribir para "El Tiempo", después lo haría para "El Comercio". Salió electo Diputado por segunda vez y España le dio una tercera condecoración, el collar de la Orden de San Raimundo de Peñafort por su defensa de la soberanía española sobre Gibraltar. Editó un estudio de 22 páginas sobre Federico González Suárez y fue elegido miembro de la Junta Consultiva del Ministerio de Relaciones Exteriores.

El 69 editó el artículo "La antigüedad del hombre en el Ecuador según los datos de la paleontología" para uso de sus alumnos en el San Gabriel, asumió la dirección del Boletín de la Academia y fue miembro de la Junta General de la Casa de la Cultura Ecuatoriana. Ese año editó en 9 páginas "Esquema para el estudio de la Prehistoria en el Ecuador" y comenzó a escribir sus comentarios bibliográficos para el Boletín.

El 71 publicó en 7 páginas tres artículos sobre el Padre Juan de Velasco y otro en 15 páginas sobre "Monseñor Jaime Izaguirre" distinguido miembro del clero chileno, e ingresó como miembro de Número a la Academia Ecuatoriana de la Lengua.^[7]​ Un año más tarde escribió en 26 páginas un estudio sobre la Batalla del Pichincha y otro sobre los noventa años del Académico Luis Robalino Dávila en 3 páginas. El 73 sacó en 17 páginas una "Notas sobre los idiomas aborígenes" y en 3 páginas un comentario sobre la Consagración de la República del Ecuador al Sagrado Corazón de Jesús. El 74 editó en 8 páginas la lista de los Sermones y Panegíricos del Arzobispo de Quito Pedro Rafael González y Calisto, y en la Municipalidad de Ambato pronunció un discurso sobre Juan León Mera que publicó al año siguiente en el Boletín de la Academia.

El 75 escribió en 5 páginas un artículo sobre "Historia del Ecuador y Filatelia" que luego convirtió en libro con numerosos grabados. El 76 dio a la luz dos escritos en 2 y 7 páginas sobre el Dr. José Emilio Muñoz y sobre la última bibliografía del académico Carlos Manuel Larrea. En diciembre, fue designado nuevamente Canciller por el Consejo Supremo de Gobierno. A principios del 77 dio a la luz "Escorzos de Historia Patria" en 360 páginas con ilustraciones. Intervino en la publicación de la correspondencia de Simón Bolívar y Juan José Flores y editó un discurso de 3 páginas dando la bienvenida al Dr. Plutarco Naranjo. El 78 sacó un artículo en 22 páginas sobre la actuación de los Granaderos a caballo en la batalla de Riobamba".

A fines del 79 y por renuncia de Carlos Manuel Larrea, pasó a dirigir la Academia, dignidad en la que se mantuvo veinte años. En 1980 dirigió la edición de la Historia del Ecuador de Editorial Salvat y escribió varios capítulos. Ese año y durante el conflicto de Paquisha, el presidente Jaime Roldós Aguilera le nombró miembro de la Delegación limítrofe que viajó a Washington. El mismo año 80 editó en 62 páginas Hitos y Pregones, con dieciséis artículos menores suyos, aparecidos en El Comercio. En 1981 sacó en tres páginas un elogio al Dr. Julio Tobar Donoso y otro de la misma extensión sobre el prócer Antonio Ante. Recibió al Dr. Manuel de Guzmán Polanco en la Academia y la Academia Nacional de la Historia de Venezuela publicó su obra "El general Juan José Flores y la República del Ecuador". En 1983 fue designado Embajador del Ecuador ante la Santa Sede.

El 85 editó en 11 páginas un artículo laudatorio sobre el Papa Juan Pablo II. Y en 23 páginas otro sobre el milenario de los monjes Cirilo y Metodio. El 86 organizó el encuentro mundial de Historiadores con motivo de los 250 años de la venida de la I Misión Geodésica. Viajero incansable y a nivel mundial por sus funciones como Director de la Academia Nacional de Historia de Ecuador y del Instituto ecuatoriano de Geografía e Historia del Ecuador que también presidió.^[8]​ En la década de los noventa la prestigiosa editorial mexicana Fondo de Cultura Económica publicó su "Breve Historia Contemporánea del Ecuador" que ha sido "best-seller" durante varios años consecutivos en el Ecuador.^[9]​

Con su esposa, la cuencana Teresa Crespo Toral, engendra varios hijos, pero uno muere accidentalmente de niño, ellos son: Íñigo, Susana, María Isabel, Teresa y Elvira Salvador Crespo. Su hija, María Isabel Salvador, quien estudio en la PUCE y luego continuó sus estudios en Ginebra, Suiza en la Université de Geneve. Fue miembro del Gabinete de dos gobiernos ecuatorianos como Ministra de Turismo e, igual que su padre, Ministra de Relaciones Exteriores (Canciller). En 2009 fue elegida popularmente como Parlamentaria Andina y en 2010 fue designada como representante Permanente del Ecuador ante la Organización de los Estados Americanos OEA.

Su hijo Íñigo Salvador Crespo es el actual procurador general del Estado Ecuatoriano y fue candidato a magistrado de la Corte Internacional de Justicia, sin éxito en su candidatura. Además su nieto, Jorge Izquierdo Salvador, es un reconocido escritor ecuatoriano, ha recibido varios premios desde su juventud y actualmente es profesor universitario en la Universidad de las Artes de Guayaquil y en la Universidad de las Américas, donde actualmente es Decano.

• "Voces del Alma en fuga", poemas (1949)
• "Semblanza apasionada de Isabel la Católica" (1957)
• "La documentación sobre los próceres de la Independencia y la crítica histórica"
• "Las Ideas Sociales en los pueblos antiguos. Introducción a la Historia de la Sociología" (1960)
• "La Patria heroica" (1961). 246 pp.
• "Escorzos de Historia Patria" en 360 pp.
• "Historia del Ecuador y Filatelia" (1975)
• La Revolución de Quito, 1809-1822, según los primeros relatos e historias por autores extranjeros. Volumen 1 de Colección Ecuador, testimonios de autores extranjeros. (1982) 486 pp.
• Historia de Quito: "luz de América," bicentenario del 10 de agosto de 1809. Volumen 24 de Biblioteca básica de Quito. 2ª edición de Fonsal, (2009) 479 pp. ISBN 9978366180

• Breve historia contemporánea del Ecuador. Volumen 502 de Colección Popular. 2ª edición ilustrada, (2000) 642 pp. ISBN 968166115X

• Quito. Volumen 5 de Colección Ciudades de Iberoamérica. (1992) 404 pp. ISBN 8471004380
• Historia de la Iglesia católica en el Ecuador, (director)
• Apuntes para la historia de las ciencias en el Ecuador
• La documentación sobre los próceres de la Independencia y la crítica histórica

• "Antecedentes mitológicos de la ciudad de Quito" (1952)
• "Cuaderno del Combatiente", poemas (1958)
• "Quito y el Emperador Carlos V"
• "Nuevos datos sobre la antigüedad del hombre en el Ecuador"
• "La antigüedad del hombre en el Ecuador según los datos de la geología del cuaternario"
• "Una visión sobre la obra de Emilio Estrada"
• "Una excursión a Ingapirca" (1964)
• "Memoria del Ministro de Relaciones Exteriores"
• "Discurso del Canciller"
• "Los restos humanos más antiguos en el Ecuador" (1967)
• "Estudio sobre Federico González Suárez"
• "La antigüedad del hombre en el Ecuador según los datos de la paleontología" (1969)
• "Esquema para el estudio de la Prehistoria en el Ecuador"
• "Estudio sobre Juan de Velasco"
• "Monseñor Jaime Izaguirre"
• "Estudio sobre la Batalla del Pichincha"
• "Estudio sobre Luis Robalino Dávila"
• "Notas sobre los idiomas aborígenes" (1973)
• "Comentario sobre la Consagración de la República del Ecuador al Sagrado Corazón de Jesús" (1973)
• "Lista de los Sermones y Panegíricos de Pedro Rafael González y Calisto"
• "Estudio de Dr. José Emilio Muñoz"
• "Estudio de Carlos Manuel Larrea"
• "Correspondencia de Simón Bolívar y Juan José Flores
• "Discurso de bienvenida a Dr. Plutarco Naranjo"
• "Granaderos a caballo en la batalla de Riobamba".
• "Hitos y Pregones" artículos de El Comercio (1980)
• "Elogio de Julio Tobar Donoso"
• "Eligio de Antonio Ante"
• "Artículo sobre Papa Juan Pablo II"
• "Estudio sobre Cirilo y Metodio"
• "Breve Historia Contemporánea del Ecuador"

• Pérez Pimentel, Rodolfo: Diccionario Biográfico Ecuador – Jorge Salvador Lara Archivado el 23 de septiembre de 2012 en Wayback Machine.

• GENEALOGÍA. Orígenes familiares de Jorge Salvador Lara en la base de datos genealógica para Ecuador de Mauricio Alvarado-Dávila.