Richardson nació el 19 de enero de 1934 en Worthing, Sussex Occidental. Sirvió en la Marina mercante británica durante la Guerra de Corea. Inicialmente no tenía ningún deseo de ser actor, pero cuando dejó el servicio, su apariencia lo vio recibir una oferta para aparecer en una obra de un grupo de teatro amateur local en su ciudad natal. Le gustó y empezó a trabajar para varias compañías de repertorio en Gran Bretaña.

Fue descubierto por un cazatalentos de 20th Century Fox que lo contrató. Esto duró dos años pero hizo poco.^[2]​

Tuvo algunos pequeños papeles en películas para Rank Organisation, incluidos A Night to Remember (1958), Sapphire (1959) y The 39 Steps (1959).

Su primer papel destacado fue en la película de terror gótica italiana, La máscara del demonio (1960), dirigida por Mario Bava, protagonizada por la también actriz británica Barbara Steele. Richardson permaneció en Italia para un papel secundario en la película de espadachínes Piratas de Isla Tortuga (1961). De regreso a Gran Bretaña, tuvo papeles menores en Suave es la noche (1962) y Lord Jim (1965).^[3]​

El gran avance de Richardson se produjo cuando Ray Stark lo vio en las oficinas de Seven Arts Productions y lo eligió como protagonista masculino en La diosa de fuego (She, 1965), que estaban coproduciendo con Hammer Films.^[2]​ La película fue un gran éxito. Richardson fue el único actor que repitió su papel en la secuela, The Vengeance of She (1968), pero esa película fue un fracaso.^[4]​

Hammer y Seven Arts utilizaron a Richardson nuevamente para apoyar a otra estrella femenina, esta vez Raquel Welch en One Million Years B.C. (1966). Fue otro gran éxito.

Al regresar a Italia, Richardson protagonizó los spaghetti westerns, John the Bastard (1967) y Ejecución (1968), y un papel secundario en El cinturón de castidad (1967).

A finales de la década de 1960, fue considerado para el papel de James Bond en On Her Majesty's Secret Service (1969), cuando Sean Connery abandonó la franquicia por primera vez, pero perdió ante George Lazenby.^[5]​

Richardson y su esposa, la actriz inglesa Martine Beswick,^[6]​^[7]​ se mudaron a Hollywood en 1968.^[8]​ Richardson tuvo un papel secundario en Vuelve a mi lado (1970) como un inútil que es seducido por el personaje de Barbra Streisand, Melinda, pero finalmente la abandona.

Richardson y Beswick se divorciaron en 1973.^[6]​^[7]​ Ese año, Richardson volvió a radicarse en Italia y apareció en algunas películas de giallo: Torso - Violencia carnal (1973), El ojo en la oscuridad (1975), El vicio tiene medias negras (1975), Nove ospiti per un delitto (1977) y Murder Obsession (Follia omicida) (1981). Sus otras películas de la época incluyen; Pato a la naranja (1975) una comedia y Cosmos: La guerra de los planetas (1977) una película de ciencia ficción.

Richardson murió de COVID-19 el 5 de enero de 2021, a los 86 años, durante la pandemia de COVID-19 en el Reino Unido.^[9]​

• John Richardson en Internet Movie Database (en inglés).