Formado primero con el retratista François Lemaire y luego con Bon Boulogne, fundó en Versalles una academia para mujeres pintoras a la que proporcionó sus dibujos e ilustraciones.^[1]​ Santerre alcanzó cierta fama como pintor de retratos, en particular femeninos, por más que en ellos se sometiese a las frías normas del retrato aristocrático, como se observa en el del regente Felipe II de Orleans conservado en el Museo del Prado, o imitase la pintura nórdica anterior, como sucede con la Muchacha a la ventana del palacio de Fontainebleau, copia de Rembrandt.^[2]​

Sin embargo, desde el punto de vista histórico y de cara a la definición del incipiente rococó, mayor interés que sus convencionales retratos tuvieron sus escasas obras de asunto bíblico o religioso, principalmente Susana en el baño (París, Louvre), pintada en 1704 como pieza de recepción a la Academia,^[3]​ y el Éxtasis de santa Teresa, que pintó en 1709 por encargo de Luis XIV con destino al altar de la santa en la capilla real del palacio de Versalles.^[4]​ El recatado y a la vez provocativo desnudo de Susana, inspirado en Primaticcio, y el sutil erotismo del éxtasis místico, anticipan para Anthony Blunt la obra de François Boucher y fueron motivo de críticas y de escándalo.^[5]​

• Blunt, Anthony, Arte y arquitectura en Francia 1500/1700, Madrid, Cátedra, 1977, ISBN 84-376-0106-1

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• Biografía en la Enciclopedia en línea del Museo del Prado.
• Réunion des musées nationaux