Nacido en 1848^[a]​ en Madrid, era hijo del médico y catedrático Tomás Santero.^[2]​ Estudió la carrera de Medicina en la Facultad de Madrid y fue médico de la Beneficencia provincial.^[2]​ Nombrado profesor auxiliar de la cátedra de Historia de Medicina del Colegio de San Carlos y catedrático numerario por oposición en la Universidad de Granada, obtuvo la cátedra de catedrático de higiene privada y pública en Madrid, tras lo cual fue declarado excedente en 1892, por trasladar su residencia a Argentina.^[2]​ En 1884 ingresó en la Real Academia de Medicina, donde ocupó la vacante de Ruiz de Salazar.^[2]​ Fue autor de memorias sobre las Parálisis y sus causas, La inflamación y sus causas y laDiátesis y diserasias, premiada por la Real Academia de Madrid, además de publicar en 1885 la obra Higiene privada y pública en dos tomos.^[2]​

Cultivó además el teatro, para el que escribió obras como la comedia Los guantes del cochero, la obra bufa El gran Tamorlán de Persia, la zarzuela Mantos y capas y el drama Angel.^[2]​ Algunas de sus obras las escribió con el seudónimo «José Aravantier».^[2]​ Falleció en 1923 en Buenos Aires.^[2]​^[b]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de «De Buenos Aires. Muerte de don Javier Santero» (Heraldo de Madrid, 6 de junio de 1923), una obra anónima en dominio público.