Carrasco llegó en 2005 al Club Baloncesto Sevilla para trabajar en la cantera y años después formó parte del cuerpo técnico que compitió en LEB Plata con el filial.

En 2010 daría el salto al primer equipo como técnico asistente y formaría parte de los cuerpos técnicos de entrenadores como Joan Plaza, Aíto García Reneses, Luis Casimiro, Žan Tabak, Alejandro Martínez y Curro Segura.

Carrasco ejercería como primer entrenador en dos breves etapas: una en la temporada 2014-15 tras la salida de Scott Roth y otra en la temporada 2017-18 tras la salida de Óscar Quintana.

En la temporada 2018-19, formó parte del cuerpo técnico que logró el ascenso desde LEB Oro a Liga ACB, temporada en la que el conjunto verdiblanco conquistó la Copa Princesa.

El 7 de julio de 2023, firma como entrenador del Real Betis Baloncesto de la Liga LEB Oro.^[1]​

El 6 de noviembre de 2023, es destituido como entrenador del Real Betis Baloncesto.

El 22 de enero de 2025, firma por el Kolossos Rodou BC de la A1 Ethniki.

• 2007-08. Qalat Cajasol. Liga LEB Plata. Entrenador Ayudante
• 2010-23. Real Betis Baloncesto. Liga LEB Oro. Entrenador Ayudante
• 2023. Real Betis Baloncesto. Liga LEB Oro. Entrenador
• 2025-actualidad. Kolossos Rodou BC. A1 Ethniki. Entrenador.

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