James Herbert Brennan nació en Gilford, Irlanda del Norte.^[1]​ Era hijo de James y Sarah Brennan, quienes trabajaban en una tienda de comestibles. Se interesó por el misticismo a temprana edad, un interés que lo acompañaría el resto de su vida. A los 18 años, se convirtió en periodista del periódico Belfast Telegraph. En la década de 1960, se mudó a Dublín para convertirse en editor de un semanario titulado "Scene"^[1]​

En consonancia con su creciente interés en la espiritualidad, Brennan ofreció asesoramiento espiritual e hipnoterapia, y también se dedicó a escribir. Su primer libro, "Astral Doorways: Techniques for Experiencing the Boundless Possibilities of the Astral Plane", fue publicado por la editorial HarperCollins en 1980 bajo su seudónimo J.H. Brennan.

Brennan se interesó en el juego de rol de fantasía heroica Dungeons & Dragons cuando fue publicado a mediados de la década de 1970, y desarrolló lo que el periódico Irish Examiner más tarde llamaría "una obsesión por el juego".^[2]​ Brennan comenzó a crear su propio juego de rol de temática romana llamado "Arena".^[3]​ Sin embargo, cuanto más trabajaba en él, más territorio histórico abarcaba. Cuando la editorial de juegos Yaquinto Publications publicó su producto final en 1982, "Man, Myth & Magic" se inspiró en mitos y leyendas de un periodo abarcado entre 4000 a. C. y 400 d. C.^[4]​

Después, Brennan continuó con otro juego de rol de Yaquinto, "Timeship", publicado en 1983. En dicho juego, los jugadores se interpretan a sí mismos como viajeros en el tiempo.^[5]​ Cabe destacar que este fue el último juego de rol publicado por Yaquinto antes de su cierre^[3]​^: 165.

Brennan también creó un juego de rol de terror, The Monster Horrorshow, publicado en 1987.

En 1982, Steve Jackson e Ian Livingstone crearon "The Warlock of Firetop Mountain", un libro de aventuras fantásticas en el que el lector elige su propio camino tomando decisiones en determinados momentos y luchando contra monstruos con dados.

A Brennan le fascinó el concepto y contactó a HarperCollins para publicar una trilogía de libros titulada "Grailquest", en la que un niño llamado Pip recibe diversas misiones del mago Merlín. HarperCollins aceptó publicar la serie, la cual tuvo una enorme popularidad. Brennan terminó escribiendo ocho libros de la serie, y se vendieron un total de 6,5 millones de ejemplares.^[6]​

Brennan escribió varios otros libros de juegos de aventuras fuera de la serie Grailquest, incluidos dos publicados solo en francés: Aztec Quest (1997) y Egyptian Quest (1997)^[3]​^: 165.

En 2003, bajo el seudónimo de Herbie Brennan, creó una novela de acción y fantasía para jóvenes adultos titulada "Faerie Wars", la cual tuvo gran éxito, alcanzando el cuarto puesto en la lista de los libros infantiles de bolsillo más vendidos publicada por The New York Times.^[7]​

En total, Brennan escribió cinco libros en The Faerie Wars Chronicles, alcanzando un total de 7,5 millones de ejemplares vendidos.^[6]​

Brennan también escribió numerosos libros que abarcan diversos temas, como historia, ocultismo, la nueva era, superación personal, parapsicología y varias novelas románticas.

En 1995, contribuyó con dos novelas a la serie Horrorscopes bajo el seudónimo de "Maria Palmer".^[8]​ En 1998, publicó "Martian Genesis", un libro sobre antiguos astronautas que afirmaba que la raza humana es de origen extraterrestre^[8]​

En 2003, Brennan publicó el libro infantil "The Book of Wizardry: The Apprentice's Guide to the Secrets of the Wizards' Guild" bajo el seudónimo de "Cornelius Rumstuckle". El libro pretende enseñar a los niños a convertirse en magos, abordando manualidades como la fabricación de una varita mágica, e incluye referencias astrológicas. Según la nota biográfica de la contraportada, "Cornelius Rumstuckle se unió al Gremio de Magos en 1514 y 68 años después se convirtió en su presidente más joven, cargo que ocupa hasta la fecha".

En 2011, su libro La historia secreta del antiguo Egipto (The Secret History of Ancient Egypt) fue republicado por la editorial Bedford Square Books.

En total, Brennan escribió más de 100 libros, que se tradujeron a alrededor de 50 idiomas.

Brennan se casó con Helen McMaster en 1961 y tuvieron dos hijos antes de divorciarse en 1991. Posteriormente, Brennan se casó con la artista y escritora Jacquie Burgess en 1993. En 2007, obtuvo una maestría en la Universidad de Exeter. Su tesis versó sobre esoterismo occidental.

En 2019, a Brennan le diagnosticaron la enfermedad de Párkinson, lo que redujo considerablemente su capacidad de escritura diaria. Según afirmó al periódico Irish Examiner: «Solía escribir 2000 palabras al día, día tras día. Recuerdo un buen día en el que escribí 10 000. Ahora tengo mucha suerte si puedo escribir más de 500. Me vuelve loco. Ahora escribo muy despacio».^[2]​ Brennan falleció en Tullow el 1 de enero de 2024 a los 83 años de edad.^[9]​

• Astral Doorways (1971)
• Five Keys to Past Lives (1972)
• Experimental Magic (1972)
• Occult Reich (1974)
• An Occult History of the World (1976)
• Getting What You Want (1977)
• Good Con Guide (1978)
• Reincarnation (1981)
• A Guide to Megalithic Ireland (1982)
• Discover Your Past Lives: A Practical Course (1984)
• The Reincarnation Workbook: A Complete Course in Recalling Past Lives (1989)
• The Astral Projection Workbook: How to Achieve Out-of-Body Experiences (1989)
• Mindpower : Succeed at School (1990)
• Mindpower: Secrets to Improve Your Image (1990)
• Aquarian Guide to the New Age (1990) (with Eileen Campbell)
• Understanding Reincarnation: Effective Techniques for Investigating Your Past Lives (1990)
• How to Get Where You Want to Go (1991)
• Discover Astral Projection (1991)
• Nostradamus: Visions of the Future (1992)
• Discover Reincarnation (1992)
• True Ghost Stories (1993)
• The Dictionary of Mind, Body and Spirit (1994) (with Eileen Campbell)
• Body, Mind and Spirit: A Dictionary of New Age Ideas, People, Places, and Terms (1994) (with Eileen Campbell)
• Time Travel: A New Perspective (1997)
• Seriously Weird True Stories (1997)
• Magick for Beginners (1998)
• Martian Genesis (1998)
• The Little Book of Nostradamus: Prophecies for the 21st Century (1999)
• The Secret History of Ancient Egypt (2000)
• The Magical I Ching (2000)
• Magical Use of Thought Forms (2001)
• Occult Tibet (2002)
• Death - The Great Mystery of Life (2002)
• Tibetan Magic and Mysticism (2006)

• Beyond the Fourth Dimension (1975)
• Power Play (1977)
• Greythorn Woman (1979)
• Dark Moon (1980)
• Mindreach (1985)
• The Curse of Frankenstein (1986)
• Dracula's Castle (1986)
• Monster Horrorshow (1987)
• Barmy Jeffers and the Quasimodo Walk (1988)
• Return of Barmy Jeffers and the Quasimodo Walk (1988)
• Barmy Jeffers and the Shrinking Potion (1989)
• The Crone (1989)
• Ordeal by Poison (1992)
• Ancient Spirit (1993)
• Marcus Mustard (1994)
• Capricorn: Capricorn's children (1995)
• Cancer: Black Death (1995)
• The Gravediggers (1996)
• Blood brother (1997)
• Kookaburra Dreaming (1997)
• Zartog's Remote (2000)
• In Miss Whitts class.... Being bored... Question mark (2009)
• The Shadowproject (2010)
• The Doomsday Box (2011)

• Faerie Wars (2003)
• The Purple Emperor (2004)
• Ruler of the Realm (2006)
• Faerie Lord (2007)
• The Faeman Quest (2011)