Participó en la Real Expedición Botánica a Nueva España, acompañando a Sessé en las primeras exploraciones en la tarea de herborización de plantas mexicanas. Pero Sessé, director de la expedición, observó en él una falta de conocimientos para realizar esa tarea y lo destituyó por José Mariano Mociño y José Maldonado, enviándole a la ciudad para dedicarse a la disección de especímenes. No obstante, fue restituido por el rey en su cargo de botánico. Así, participó en la exploración por el Caribe y Cuba, y viajó con Sessé a España a través de La Habana para el traslado del material recogido.^[1]​

1. Enrique Beltrán: "La Ciencia moderna: las reales expediciones botánicas del siglo XVIII a Hispanoamérica, 2ª parte", en Ciencia: revista hispanoamericana de ciencias puras y aplicadas, vol. XXVI, n. 4, pp. 131-146.
2. Blanco Fernández de Caleya, Paloma. «Jaime Senseve». Diccionario Biográfico Español. Real Academia de la Historia.