Jacopo da Empoli (Florencia, 30 de abril de 1551-Florencia, 30 de septiembre de 1640) fue un pintor italiano tardo-manierista.
Conocido como Jacopo Chimenti (Empoli es el lugar de nacimiento de su padre), trabajó sobre todo en su ciudad natal. Fue aprendiz de Maso da San Friano. Al igual que su contemporáneo Santi di Tito, se movió a menudo en un estilo más fresco y menos contorsionado que predecesores como Vasari.
Colaboró con Alessandro Tiarini en algunos proyectos. Entre sus alumnos están Felice Ficherelli, Giovanni Battista Brazzè (Il Bigio), Giovanni Battista di Vanni y Virgilio Zaballi.
En años posteriores, el naturalismo se vuelve menos evidente. Las características de sus figuras acentúan la tendencia clásica de la pintura florentina propia del barroco.
Trabajando en una temática a menudo rechazada por los pintores de Florencia, después de 1620 completó una serie de naturalezas muertas.