Isabel se casó en dos ocasiones, con dos primos tocayos, ambos nietos de Thomas de Beauchamp, XI conde de Warwick:

En primer lugar, con Richard Beauchamp, conde de Worcester (1394-1422), quien murió en el Cerco de Meaux. Ellos tuvieron una sola hija, Elizabeth de Beauchamp (1415-1448), quien se casó con Edward Neville (m. 1476), con quien tuvo descendencia.

En segundo lugar, se casó con Richard de Beauchamp, XIII conde de Warwick (1382-1439), primo de su primer marido, nacido en la rama principal. Tuvieron dos hijos:

• Henry de Beauchamp (1425-1446), quien sucedió a su padre como conde de Warwick, y más tarde se elevó su título a duque. Se casó con Cecilia Neville, hija de Richard Neville, V conde de Salisbury. Tuvo una sola hija Anne Beauchamp, XV Condesa de Warwick, fallecida en la infancia.
• Ana de Beauchamp, quien llegaría a ser XVI condesa de Warwick, tras la muerte de Henry y su hija. Ana se casó con Richard Neville, el Hacedor de Reyes, primogénito de Richard Neville, V conde de Salisbury —por tanto cuñado de Henry—, y más tarde XVI conde de Warwick jure uxoris y VI conde de Salisbury. Tuvieron dos hijas, que emparentaron con la realeza: Isabel Neville (1451-1476), casada con Jorge Plantagenet, duque de Clarence (1449-1478) y Ana Neville (1456-1485), primero viuda de Eduardo de Westminster, príncipe de Gales, y más tarde consorte de Ricardo III (1483-1485).