Isabel de Velasco, (Colmenar de Oreja, 6 de septiembre de 1638[1]-Madrid, 22 de octubre de 1659[2]), fue una de las personas retratadas por el pintor Diego Velázquez en el cuadro Las Meninas, donde está representada a la izquierda de la infanta Margarita de Austria, cuando tenía 18 años de edad.[3][4]
Hija de Bernardino López de Ayala y Velasco, VII conde de Fuensalida y I conde de Colmenar de Oreja, de su primera esposa Isabel de Velasco y Benavides,[5] que había sido dama de la reina Isabel de Borbón desde 1621 hasta 1633.[6] El 30 de septiembre de 1638, fue bautizada en la iglesia parroquial de Santa María la Mayor de la villa de Colmenar de Oreja.[7]
A la edad de 11 años,[8] entró al servicio del Palacio Real como menina de la reina Mariana de Austria, a quien sirvió desde el 26 de diciembre de 1649 hasta su muerte el 22 de octubre de 1659.[5] Un día antes de su muerte, otorgó poder para que su padre testara en su nombre.[5][9] El 23 de octubre de 1659, fue enterrada en el convento de San Francisco de la villa de Fuensalida (actualmente el Colegio San José de Fuensalida), donde lo estaba también su madre.[10]
Lamentando su muerte, el duque de Montalto, caballerizo mayor de la reina, escribió en una carta al marqués de Castel Rodrigo: «murió pocos días ha la señora doña Isabel de Velasco, hija del conde de Fuensalida, dama de las que más lucían en Palacio».[11]