Debutó con los Potros de Hierro del Atlante en la Primera División de México el 7 de febrero de 1999, enfrentando a Monterrey en el Estadio Azteca, en partido correspondiente a la Jornada 5 del Verano 1999; los Potros ganaron 3-1. Fue hasta en el Verano 2002 cuando consiguió tener regularidad en la institución.

En el Clausura 2004 fue dirigido por José Luis Trejo en los Jaguares de Chiapas, al ser negociado en un intercambio por el chileno Fernando Martel.

Para el Apertura 2004 pasó al Morelia.

Llegó a los Diablos Rojos del Toluca en el Apertura 2005, pero no tuvo participación. El primer semestre del 2006 estuvo con el Club León en la Primera División 'A' y en el Apertura 2006 retornó a Jaguares. ^[2]​

De cara al Apertura 2007 fue fichado por los Rayados del Monterrey, sin embargo no jugó en el Máximo Circuito, solo participó con Rayados A en el Ascenso. Llegó a Club de Fútbol Indios, en el Clausura 2008; con el conjunto fronterizo conquistó el ascenso a la Primera División de México.

Durante el Apertura 2008 jugó para Potros Chetumal y en el Bicentenario 2010 con el Atlante UTN, cuadros filiales del Atlante en la División de Plata; con el equipo de Nezahualcóyotl colgó los botines al concluir el certamen.

Tras su retiro, Rubirosa asumió el puesto de Director operativo de Pioneros de Cancún en la Segunda División de México y en el 2016 se convirtió en entrenador del club.

En diciembre de 2016 asumió el cargo de estratega de Alebrijes de Oaxaca; con el conjunto oaxaqueño conquistó el título del Apertura 2017, el primero en la corta historia de la institución. Al finalizar el Clausura 2018, salió de Alebrijes. En junio del 2018 se convirtió en director técnico de los Cafetaleros de Tapachula, a los cuales dirigió únicamente en ocho ocasiones (6 juegos en la Liga de ascenso y 2 por Copa MX). En julio del 2020, tomó las riendas de Coyotes de Tlaxcala en la nueva Liga de Expansión MX.

El 20 de octubre de 2021, la dirigencia del equipo guatemalteco Xelajú, confirmó al mexicano Irving Rubirosa, como nuevo técnico del plantel mayor, en sustitución del guatemalteco Antonio Morales. Dejó a los Chivos en mayo del 2022.

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Durante el 2003, fue convocado por el entrenador Ricardo La Volpe en 5 ocasiones para disputar partidos amistosos.^[5]​

Debutó con el Tricolor el 29 de abril del 2003, en un encuentro ante Brasil, celebrado en el Estadio Jalisco, en Guadalajara, Jalisco; ingresó al inicio del segundo tiempo por Ramón Morales. ^[6]​