Hijo de Lorenzo Costa y, probablemente, padre de Lorenzo Costa el Joven.^[3]​ Trabajó principalmente en Mantua, donde está documentada su actividad en la corte ducal entre los años 1529 y 1539.

Artista poco conocido, sus obras de juventud recuerdan a las de Girolamo da Carpi y a las de su padre. Ambos pintores podrían haber sido sus maestros. Más adelante, su estilo se acercó al manierismo, sobre todo a la obra de Giulio Romano, por aquel entonces al servicio de Federico II Gonzaga.

Entre sus alumnos figuran Bernardino Campi y su propio hijo.

• Virgen con el Niño y tres santos (1531, Museo Poldi Pezzoli, Milán)
• Virgen entronizada con San Benito y San Juan Evangelista (San Benedetto, Gonzaga)
• Santa Águeda (1552, Catedral de Mantua).
• Deposición del cuerpo de Cristo (Santi Gervasio e Protasio, Mantua)
• San Martín (San Martino, Mantua)

• Bryan, Michael (1886). Robert Edmund Graves, ed. Dictionary of Painters and Engravers, Biographical and Critical (Volume I: A-K). York St. #4, Covent Garden, London; Original from Fogg Library, Digitized May 18, 2007: George Bell and Sons. pp. page 315. 
• The Grove Dictionary of Art, MacMillan Publishers (2000), tomo VIII, página 4.