Criada en la cantera del Getasur, en 2021, con 18 años fichó^[1]​ por el Caja Rural Aula Valladolid de Miguel Ángel Peñas para cubrir el extremo derecho junto a Sara Molés y renovó^[2]​ en 2023. Debutó^[3]​ en la máxima competición nacional el 10 de septiembre de 2021. Ha sido frecuentemente convocada por las selecciones inferiores^[4]​ de España.

Además de su desempeño en la pista, Inoa es jugadora de balonmano playa^[5]​ con el C. Bm. Getasur. En los últimos dos años se ha convertido, como ala izquierda, en una de las jugadoras de moda en las convocatorias con la Selección absoluta de Balonmano Playa^[6]​(seleccionada^[7]​ con las categorías inferiores desde la época juvenil y campeona de Europa^[8]​ en 2019). Con las Guerreras de la Arena se ha proclamado subcampeona del Mundo^[9]​ en 2022 y subcampeona^[10]​ de los European Games en 2023.^[11]​

• - 2021: Getasur
• 2021 - Actualidad: Aula de Valladolid

• 1 x   Medalla de plata^[13]​ en el Campeonato del Mundo del Balonmano Playa (2021)
• 1 x   Medalla de plata en los Juegos Europeos (2023)

• 1 x 01 !  Medalla de oro en el Campeonato de Europa de Balonmano Playa (2019)

1. ↑ «Inoa Lucio, nueva jugadora del Aula Alimentos de Valladolid». El Norte de Castilla. 1 de junio de 2021. Consultado el 2 de febrero de 2024. 
2. ↑ Borda, Víctor (29 de marzo de 2023). «Inoa Lucio renueva con el Caja Rural Aula Valladolid». El Norte de Castilla. Consultado el 2 de febrero de 2024. 
3. ↑ «División de Honor Femenina 2021-22». Real Federación Española de Balonmano. Consultado el 2 de febrero de 2024. 
4. ↑ «Joaquín Rocamora ofrece su primera lista al frente de las Guerreras Junior». www.rfebm.com. 10 de noviembre de 2021. Consultado el 2 de febrero de 2024. 
5. ↑ «INOA LUCIO GARCIA - Career & Statistics | EHF». www.eurohandball.com (en inglés). Consultado el 2 de febrero de 2024. 
6. ↑ «Ficha de Inoa Lucio». Real Federación Española de Balonmano. 
7. ↑ «Las Guerreras de la Arena regresan a la actividad en Torrox». www.rfebm.com. 11 de diciembre de 2020. Consultado el 2 de febrero de 2024. 
8. ↑ «Las 'Guerreras Juveniles de la Arena', campeonas de Europa». Marca.com. 1 de julio de 2019. Consultado el 2 de febrero de 2024. 
9. ↑ «Virginia Fernández y Alba Díaz subcampeonas del Mundo de balonmano playa con España». 27 de junio de 2022. Consultado el 6 de julio de 2023. 
10. ↑ «Beach Handball - Women's Gold Medal Match» (en inglés). 
11. ↑ «Los European Games 2023, nuevo reto para las Guerreras de la Arena». www.rfebm.com. 6 de junio de 2023. Consultado el 2 de febrero de 2024. 
12. ↑ «Guía Guerreras Iberdrola». Guía Guerreras Iberdrola 2023-24. Archivado desde el original el 29 de enero de 2024. Consultado el 8 de noviembre de 2023. 
13. ↑ Simón, Paco (28 de junio de 2022). «Las getafenses Inoa Lucio y Patri Encinas se proclaman subcampeonas del mundo de balonmano playa». alcabodelacalle. Consultado el 2 de febrero de 2024.