Se pueden deducir las coordenadas cartesianas del incentro a partir de las coordenadas de los tres vértices del triángulo A, B y C. Si los vértices tienen por coordenadas ${\displaystyle (x_{a},y_{a})\,}$ , ${\displaystyle (x_{b},y_{b})\,}$ , y ${\displaystyle (x_{c},y_{c})\,}$ , y los respectivos lados opuestos tienen longitudes ${\displaystyle a\,}$ , ${\displaystyle b\,}$ , y ${\displaystyle c\,}$ , el incentro tendrá por coordenadas ${\displaystyle (x_{I},y_{I})\,}$ :

${\displaystyle (x_{I},y_{I})={\frac {a(x_{a},y_{a})+b(x_{b},y_{b})+c(x_{c},y_{c})}{a+b+c}}={\bigg (}{\frac {ax_{a}+bx_{b}+cx_{c}}{a+b+c}},{\frac {ay_{a}+by_{b}+cy_{c}}{a+b+c}}{\bigg )}}$ 

Las coordenadas trilineales del incentro son

${\displaystyle 1:1:1}$ 

La colección de centros del triángulo presenta estructura de grupo cuando se expresan sus coordenadas en el sistema trilineal respecto a la operación producto. En este grupo, el incentro es el elemento identidad.^[3]​

Las coordenadas baricéntricas del incentro son

${\displaystyle \ a:b:c}$ 

donde ${\displaystyle a}$ , ${\displaystyle b}$ , y ${\displaystyle c}$  son las longitudes de los lados del triángulo, o de forma equivalente (utilizando el teorema de los senos) se pueden definir como

${\displaystyle \operatorname {sen}(A):\operatorname {sen}(B):\operatorname {sen}(C)}$ 

donde ${\displaystyle A}$ , ${\displaystyle B}$ , y ${\displaystyle C}$  son los ángulos de los tres vértices del triángulo.

Denominando al incentro del triángulo ABC como I, las distancias desde el incentro a los vértices, de acuerdo con las longitudes de los lados, obedecen a la ecuación^[4]​

${\displaystyle {\frac {IA\cdot IA}{CA\cdot AB}}+{\frac {IB\cdot IB}{AB\cdot BC}}+{\frac {IC\cdot IC}{BC\cdot CA}}=1}$ 

Adicionalmente,^[5]​

${\displaystyle IA\cdot IB\cdot IC=4Rr^{2}}$ 

donde R y r son los radios de las circunferencias circunscrita e inscrita respectivamente.

Distancia al vértice A.

1. Conociendo el ángulo A y el radio r

${\displaystyle d(I,A)=r\cdot csc{\frac {A}{2}}}$  → (1),^[6]​ r radio de la circunferencia inscrita.

2. Conociendo los tres lados.

${\displaystyle d(I,A)={\sqrt {\frac {bc(p-a)}{p}}}}$  donde a, b y c son las longitudes de los lados y ${\displaystyle p={\frac {a+b+c}{2}}}$  es el semiperímetro.

Para deducir esta fórmula cíclica, se iguala pr con la fórmula de Herón. Se despeja cos A de la fórmula que brinda la ley de los cosenos y se halla el sen de A/2, también el cosecante de A/2. Se reemplaza r y csc A/2 en la fórmula anterior (1).^[7]​

La distancia entre el incentro y el centroide es menor que una tercera parte de la longitud de la mediana más larga del triángulo.^[8]​

De acuerdo con el Teorema geométrico de Euler, la distancia entre el incentro I y el circuncentro O elevada al cuadrado, viene dada por^[9]​^[10]​

${\displaystyle OI^{2}=R(R-2r),}$ 

donde R y r son el circunradio y el inradio respectivamente; en consecuencia, el circunradio es al menos dos veces el inradio (siendo exactamente el doble únicamente en el caso del triángulo equilátero^[11]​^{: p. 198}).

La distancia desde el incentro al centro N de la circunferencia de los nueve puntos es^[10]​

${\displaystyle IN={\frac {1}{2}}(R-2r)<{\frac {1}{2}}R}$ 

La distancia al cuadrado entre el incentro y el ortocentro H es^[12]​

${\displaystyle IH^{2}=2r^{2}-4R^{2}\cos A\cos B\cos C}$ 

Existen inecuaciones que afirman que:

${\displaystyle IG<HG,\quad IH<HG,\quad IG<IO,\quad 2IN<IO}$ 

El incentro es el punto de Nagel del triángulo medial (el triángulo cuyos vértices son los puntos medios de los lados) y se halla situado en el interior de este triángulo. Recíprocamente, el punto de Nagel de cualquier triángulo es el incentro de su triángulo anticomplementario.^[13]​

El incentro se localiza en el interior de un disco cuyo diámetro une el centroide G y el ortocentro H (el disco ortocentroidal), pero no puede coincidir con el centro de los nueve puntos, cuya posición es fija a 1/4 a lo largo del diámetro (más cercano a G). Ningún otro punto dentro del disco ortocentroidal es el incentro de alguno de los triángulos singulares.^[14]​

La recta de Euler de un triángulo pasa a través de su circuncentro, su centroide, y su ortocentro, además de por otros puntos notables. El incentro generalmente no pertenece a la recta de Euler;^[15]​ salvo para los triángulos isósceles,^[16]​ en cuyo caso la recta de Euler coincide con el eje de simetría del triángulo y contiene todos sus centros.

Denominando a la distancia desde el incentro a la recta de Euler d; a la longitud de la mayor mediana v; a la longitud del mayor lado del triángulo u; al circunradio R; a la longitud del segmento de la recta de Euler desde el ortocentro hasta el circuncentro e; y al semiperímetro s; se tienen las inecuaciones siguientes:^[17]​

${\displaystyle {\frac {d}{s}}<{\frac {d}{u}}<{\frac {d}{v}}<{\frac {1}{3}}}$ 

${\displaystyle d<{\frac {1}{3}}e}$ 

${\displaystyle d<{\frac {1}{2}}R}$ 

Cualquier recta que divida un triángulo en dos partes de igual área e igual perímetro (ambas condiciones se dan simultáneamente), pasa por su incentro. Puede haber una, dos o tres de estas líneas para cualquier triángulo dado.^[18]​

Sea X un punto de la bisectriz del ángulo A. Entonces, cuando X = I (el incentro) se maximiza o minimiza el cociente ${\displaystyle {\tfrac {BX}{CX}}}$  a lo largo de la bisectriz.^[19]​^[20]​

• Recta de Euler
• Ortocentro
• Baricentro
• Circuncentro
• Exincentro

• Weisstein, Eric W. «Incenter». En Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en inglés). Wolfram Research. 
• Encyclopedia of Triangle Centers
• Empresa de Transformación Digital - Incentro