Ignacio Araujo^[1]​ obtuvo el título de arquitecto en 1955 por la Escuela de Arquitectura de Madrid. En 1961 se trasladó a Pamplona, donde fue el primer director (1964-1970) de la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de la Universidad de Navarra (ETSAUN). Posteriormente fue nombrado director de Estudios de la ETSAUN (1970-1975) y subdirector de la ETSAUN (1975-1989). Su dedicación a la docencia ha quedado reflejado en sus publicaciones.

Desde 1956 es miembro del Colegio Oficial de Arquitectos Vasco-Navarro.

En 1979 obtuvo la cátedra de Proyectos arquitectónicos^[2]​ en la Universidad Politécnica de Valencia.

En 2017, el Colegio Oficial de Arquitectos Vasco-Navarro distinguió a uno de los edificios construidos por él, la Biblioteca de la Universidad de Navarra con la placa de la Fundación DOCOMOMO Ibérico, por ser uno de los edificios emblemáticos del Movimiento Moderno en Pamplona.^[3]​

A lo largo de su trayectoria, el profesor Araujo ha participado en la construcción de más de 1400 viviendas en la capital foral, en Navarra y en el País Vasco. Entre todos ellos, se encuentran:

• Colegio Mayor Aralar, Pamplona, 1957-1959^[4]​
• Viviendas, Vitoria, 1958-1960

• Primera Biblioteca de la Universidad de Navarra, Pamplona, 1965^[5]​^[6]​^[7]​
• Clínica Universidad de Navarra (Segunda Fase), Pamplona, 1965^[8]​^[9]​
• Clínica Universidad de Navarra (Tercera Fase), Pamplona, 1971^[8]​
• Biblioteca de Humanidades de la Universidad de Navarra, Pamplona, 1998^[10]​
• Torre I y Torre II del Colegio Mayor Belagua, Universidad de Navarra, Pamplona, 1968^[11]​
• Colegio Mayor Olabidea, Universidad de Navarra, Pamplona, 1994^[11]​

La forma arquitectónica

• Ignacio Araujo Múgica (1971), Lecciones de análisis de formas arquitectónicas, Pamplona: EUNSA.
• Ignacio Araujo Múgica (1976), La forma arquitectónica, Pamplona: EUNSA.
• Ignacio Araujo Múgica (1981), Cuestiones de pedagogía arquitectónica: notas para el curso de doctorado, Pamplona: EUNSA.
• Ignacio Araujo Múgica (1986), El arquitecto y el dibujo en el proceso del proyecto, Pamplona ETSAUN.
• Ignacio Araujo; Inmaculada Jiménez Caballero; José Ramón Garitaonaindía (1996), Proyecto y vivienda: el diseño de los espacios para el hombre, Pamplona: EUNSA.
• Ignacio Araujo Múgica (1988), El proyecto como tesis doctoral, Pamplona: ETSAUN.

• Arrieta Elías, Ignacio; Orbe Sivatte, Asunción de; Ruiz Cabrero, Gabriel (2006). Sarasa Asiáin, Alfredo, ed. Guía de Arquitectura de Pamplona y su Comarca. Pamplona: Colegio Oficial de Arquitectos Vasco-Navarro. ISBN 84-611-3284-X. 
• García-Diego, Héctor; Alonso del Val, Miguel Ángel (2013). Pozo Municio, José Manuel, ed. GAN SXX: Guía de Arquitectura de Navarra del siglo XX. Pamplona: T6 ediciones. ISBN 978-84-924-0953-2. 

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Ignacio Araujo.
• «ARAUJO MÚJICA, Ignacio». Centro Vasco de Arquitectura - Euskal Herriko Arkitektura Ikerkundea. Consultado el 18 de diciembre de 2023. 
• Lección magistral de Ignacio Araujo en su despedida de la ETSAUN
• Obras de Ignacio Araujo en DADUN
• «Ignacio Araujo Múgica». Dialnet. Consultado el 18 de diciembre de 2023. 
• El Colegio Oficial de Arquitectos Vasco-Navarro (COAVN) coloca una placa en la Clínica Universidad de Navarra
• Video entrevista a Ignacio Araujo con motivo del 50º aniversario de la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de la Universidad de Navarra
• Registros de obras de Ignacio Araujo en DOCOMOMO-Iberico
• «Ignacio Araujo: «Mis edificios no me importan lo más mínimo»». Consultado el 18 de diciembre de 2023.