La Iglesia de la Humanidad fue una iglesia positivista en Inglaterra influenciada e inspirada por la Religión de la Humanidad de Auguste Comte en Francia. También tuvo una sucursal o variante en la ciudad de Nueva York, Brasil y otras localidades. Richard Congreve fundó la primera Iglesia de la Humanidad inglesa en 1859, apenas dos años después de la muerte de Comte.^[1]​^[2]​ A pesar de ser relativamente pequeña, la iglesia tenía varios miembros y exmiembros notables. Por ejemplo, Ann Margaret Lindholm se crio en la "Iglesia de la Humanidad" antes de convertirse al catolicismo.

La versión de la ciudad de Nueva York tiene su origen en el inmigrante inglés Henry Edger. En 1854 decidió dedicarse a la "fe positiva", apenas dos años después que su mentor Congreve en Gran Bretaña. En 1869 se formó una organización estadounidense con David Goodman Croly como miembro destacado. Croly creía firmemente en el elemento religioso del comtismo, pero se mostró algo limitado a la hora de evangelizarlo. En la década de 1870, la organización positivista condujo a una versión estadounidense de la "Iglesia de la Humanidad". Esto se basó en gran medida en la iglesia inglesa. Al igual que la versión inglesa, no era atea y tenía sermones y ritos sacramentales.^[3]​ En ocasiones los servicios incluían lecturas de obras religiosas convencionales como el Libro de Isaías.^[4]​ No era tan importante como la iglesia de Inglaterra, pero incluía a varias personas educadas no relacionadas con Croly.^[5]​ Sin embargo, una de las personas más destacadas criadas y bautizadas en la "Iglesia de la Humanidad" de Nueva York fue el hijo de David Croly, Herbert Croly.^[6]​ La iglesia de la humanidad posiblemente tuvo su mayor impacto en Gran Bretaña.^[7]​^[8]​