El otomaco sólo se conoce a partir de un manuscrito escrito por el padre Gerónimo José de Luzena, fechado en diciembre de 1788, que actualmente se conserva en la biblioteca el Palacio Real de Madrid.^[1]​ La lista de palabras fue analizada en detalle por A. Rosenblat (1936).^[2]​

Posteriormente, Loukotka (1968) comparó la lista de Rosenblat con el vocabulario del taparita, encontrando numerosas coincidencias (ver lenguas otomaco-taparita. Loukotka también encontró un parentesco probable con el maiba (o amaygua), otra lengua extinta poco documentada que se hablaba antiguamente en el estado Apure de Venezuela, entre los ríos Cunaviche y Capanaparo.