El iPKG es un sistema de gestión de paquetes muy ligero. Fue diseñado para las instalaciones de Linux con severas limitaciones de almacenamiento, tales como dispositivos de mano o PDAs. El iPKG es más que un constructor de imágenes Flash con Linux embebido, (aunque lo hace bastante bien). También permite la instalación/borrado de paquetes en un sistema. iPKG es utilizado en sistemas como Unslung, OpenWrt, Openmoko o Gumstix.

La versión utilizada en Openmoko es llamada Opkg. Esta es una bifurcación actualmente en desarrollo activo de ipkg.