El trabajo en una versión de alcance extendido del Hwasong-5 comenzó en 1988, y con sólo modificaciones relativamente menores, se produjo un nuevo tipo a partir de 1989, denominado Hwasong-6 ("Scud Mod. C" o "Scud-C"). Fue probado por primera vez en junio de 1990 y entró en producción a gran escala el mismo año, o en 1991. Fue reemplazado por el Rodong-1.

Para aumentar el alcance con respecto a su predecesor, la carga útil del Hwasong-6 se redujo a 770 kg (1700 lb) y se extendió la longitud del cuerpo del cohete para aumentar el propulsor en un 25%; La precisión es de 700 a 1000 metros de probabilidad de error circular (CEP).^[1]​^[2]​^[3]​ Tal alcance es suficiente para atacar objetivos tan lejanos como el oeste de Japón. Sus dimensiones son idénticas a las del Hwasong-5 original. Debido a las dificultades para adquirir Transportadores erector lanzadores MAZ-543, se produjeron lanzadores móviles en Corea del Norte. En 1999, se estimaba que Corea del Norte había producido entre 600 y 1.000 misiles Hwasong-6, de los cuales 25 se habían lanzado en pruebas, entre 300 y 500 se habían exportado y entre 300 y 600 estaban en servicio con el Ejército Popular de Corea.^[4]​

La variante con maniobrabilidad terminal se probó en mayo de 2017.^[5]​ La inteligencia estadounidense se refirió al misil mejorado como KN-18.^[6]​

El Hwasong-6 se exportó a Irán, donde se denomina Shahab-2, a Siria, donde se fabrica bajo licencia con ayuda china^[4]​ y a Yemen.^[7]​ Myanmar también importó misiles balísticos Hwasong-6 en 2009.^[8]​ Vietnam compró unos 25 misiles balísticos hwasong-6 a Corea del Norte en 1997.^[9]​ En 1995, Libia compró 5 misiles Hwasong-6 a Corea del Norte. Exportados a Cuba en la década de los noventas, armados con cabezas químicas, biológicas y convencionales. ^[10]​Sin embargo, nunca fueron probados ni utilizados, y la producción local planificada fue cancelada en 2003 con el desarme de Libia.^[9]​