Fue un estudiante de Ludwig Wilhelm Wichmann. De 1842 a 1857, fue un asistente en los estudios de Christian Daniel Rauch, donde contribuyó a crear estatuas de Federico el Grande en el Unter den Linden, Albrecht Thaer en la Universidad Humboldt e Immanuel Kant en Königsberg. En 1865, se convirtió en el Director del "Museo-Rauch". Después de la muerte temprana de Hermann Schievelbein, ayudó a completar el monumento a Heinrich Friedrich Karl vom Stein. También asistió a Rudolf Siemering a completar el "Münzfrieses" (Friso de la Moneda) de Johann Gottfried Schadow en la Antigua Ceca de Berlín.

Irónicamente, muchas de sus propias obras quedaron incompletas cuando murió.

• 1860/1861: Grupo, "Gracia con Pegaso", en el tejado del Altes Museum.
• 1862: Monumento al Conde Federico Guillermo de Brandeburgo en la Leipziger Platz.
• 1866/1869: Monumento a Johann Gottfried Schadow en el porche del Altes Museum.
• 1866/1869: Finca Powerscourt, Condado de Wicklow, Irlanda. Dos caballos alados para el "Lago de Tritón" y figuras alegóricas de "Fama" y "Victoria", a partir de diseños de Rauch.
• 1866: "Wrangelbrunnen" (fuente), en honor al Mariscal Friedrich von Wrangel. La fuente no estuvo completa ni instalada hasta 1877. Originalmente en la Kemperplatz, actualmente en la esquina entre la Urbanstraße y la Grimmstraße en Berlín-Kreuzberg.

• Peter Bloch: Bildwerke 1780-1910, Berlín, Staatliche Museen Preussischer Kulturbesitz, 1990
• Ethos und Pathos. Die Berliner Bildhauerschule 1786-1914, Catálogo de Exhibición, por Peter Bloch, Sibylle Einholz y Jutta von Simson. Berlín, Mann, 1990 ISBN 3-7861-1597-4
• J. Kuhn: Hagen, Hugo. En: Allgemeines Künstlerlexikon. Die Bildenden Künstler aller Zeiten und Völker (AKL). Vol.67, de Gruyter, Berlín 2010, ISBN 978-3-598-23034-9, pgs.422-424

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Hugo Hagen.