Marthineitz, que solía ser llamado «el peruano parlanchín», comenzó su carrera en Perú, continuando luego en Chile y Uruguay, pero fue en Argentina donde se convirtió en un locutor famoso y admirado por su particular voz grave y su uso de los silencios.

Creó éxitos radiales memorables como El club de los discómanos (Radio El Mundo), Splendid Show (Radio Splendid), El show del minuto (Radio Splendid, Radio Belgrano) y Reencuentro (Radio Continental, FM Horizonte). En TV hizo Con-Cierto Show (1979, por Canal 13), Reencuentro (1994-1995), Sabor y color del Brasil, (1996-1997,ambos por Crónica TV), pero su programa más exitoso se llamó A solas y consistía en entrevistas íntimas a celebridades y personalidades, donde preguntaba sobre todos los temas incluso sexuales, considerados muchas veces tabú por los gobiernos y hasta por la sociedad argentina. También condujo el noticiero nocturno ATC 24 de ATC de 1991 a 1993.

Junto a Cacho Fontana, Héctor Larrea, Carlos Rodari y Antonio Carrizo, integró el grupo de los mejores y más reconocidos locutores de radio de la Argentina de las últimas décadas. En esa época ganaba hasta 20 000 dólares estadounidenses por mes.^[2]​

Fue protagonista de muchas polémicas debido a su estilo directo y frontal; en 1972 criticó ácidamente la película La valija protagonizada por Luis Sandrini. La esposa de este, Malvina Pastorino lo tildó sarcásticamente de "Mulato" y "Rey de la ensalada". Luego fue suspendido de la emisora en donde trabajaba.

En 1986 recibió el primer premio Martín Fierro al «mejor programa de televisión por cable» por A solas, que se emitía en vivo y vía satélite a todo el país y limítrofes, siendo el primer programa de estas características.^[3]​

En 1987 fue galardonado con dos premios Konex en el rubro Comunicación-Periodismo: «premio Konex de platino radial» y un «diploma al mérito radial».^[4]​

En 1997 se separó de su última pareja. En 2000 se le diagnosticó un cáncer de vejiga, que venció exitosamente.^[5]​

En 2007 recibió el Premio Éter a la trayectoria. En su vejez vivió con mínimos ingresos, al borde de la indigencia, con la ayuda proporcionada por sus tres hijos —María Gabriela (1963), Diego (1966) y Hugo (1982)—, en un departamento de Buenos Aires del que finalmente fue desalojado en 2009.^[6]​^[7]​

En septiembre de 2009 el periodista Mauro Viale lo contrató para participar en su programa en Radio Rivadavia,^[8]​ pero el 7 de mayo de 2010 ambos se pelearon a puñetazos en la puerta de la radio, porque Guerrero sostenía que nunca le pagaron un centavo de su sueldo (reclamaba 7000 pesos, unos 1800 dólares estadounidenses).^[9]​ Viale le pegó un bofetón que envió a Guerrero Marthineitz al suelo, desmayado.^[10]​

En julio de 2010 fue internado en un hospital neuropsiquiátrico en estado de desnutrición.^[11]​ En la mañana del sábado 21 de agosto de 2010, víctima de un paro cardiorrespiratorio, Guerrero Marthineitz falleció a los 86 años en el Hospital de Clínicas de la ciudad de Buenos Aires (Argentina).^[12]​^[13]​

Como escritor publicó:

• De hastío, los gatos y los días (1976)
• Señoras y señores, toda esta gente.^[14]​
• Pasto de sueños (1996)

• Entrevista en el diario Clarín
• Entrevista en el diario La Nación Archivado el 26 de marzo de 2009 en Wayback Machine.
• Obituario del diario Clarín
• Obituario Página 12, Buenos Aires
• Perfil.com (35 fotografías de Guerrero Marthineitz).
• YouTube.com (audio de un disco de vinilo de Guerrero Marthineitz, de los años sesenta).
• YouTube.com (video del programa televisivo Derecho a réplica (Canal 9 Libertad), de 1965, en la que Guerrero Marthineitz —que representa a un fiscal en un juicio— interpela a Guillermo Patricio Kelly [1922-2005]).
• YouTube.com (entrevista de Guerrero Marthineitz en junio de 1989 al pintor Kenneth Kemble, en la que se refieren a los incómodos silencios del locutor).