Inaugurado el 21 de marzo de 2012,^[2]​ es el segundo hospital del municipio de Móstoles,^[3]​ después del Hospital Universitario de Móstoles. Exceptuando a la propia ciudad de Madrid, Móstoles es actualmente el único municipio con dos hospitales públicos activos simultáneamente en la Comunidad de Madrid.

Las obras de construcción se iniciaron en 2010.^[4]​ El edificio fue diseñado por el estudio de arquitectura de Rafael de La-Hoz.^[5]​

La gestión se asignó inicialmente a la empresa privada Capio.^[6]​ La empresa cambió de nombre en 2013, pasando a denominarse IDC Salud,^[7]​ y tras la fusión con la empresa Quirón,^[8]​ actualmente depende de Quirónsalud. La concesión tiene una duración de 30 años^[9]​ y finaliza en 2040. La concesión incluye la gestión de todos los servicios (asistenciales y no asistenciales).^[10]​

El hospital atiende a una población de 180.000 personas,^[11]​ que incluye la zona norte de Móstoles, y 17 municipios del área suroeste de la Comunidad de Madrid.

Es el hospital asignado para 9 centros de salud y 10 consultorios de Atención Primaria, entre los que se incluyen:

• Centro de Salud Presentación Sabio
• Centro de Salud Princesa
• Centro de Salud Barcelona
• Centro de Salud Villaviciosa de Odón
• Centro de Salud Navalcarnero

1. Consultorio de Sevilla la Nueva
2. Consultorio de El Álamo
3. Consultorio de Villamanta
4. Consultorio de Villamantilla
5. Consultorio de Villanueva de Perales

• Centro de Salud Navas del Rey

1. Consultorio de Chapinería
2. Consultorio de Colmenar del Arroyo

• Centro de Salud Villa del Prado

1. Consultorio de Aldea del Fresno

• Centro de Salud Cadalso de los Vidrios

1. Consultorio de Cenicientos
2. Consultorio de Rozas de Puerto Real

• Centro de Salud San Martín de Valdeiglesias

1. Consultorio de Pelayos de la Presa

Además, el hospital cuenta con 2 Centros de Especialidades situados en Navalcarnero y Villaviciosa de Odón.

En el hospital trabajan casi 2000 profesionales. Cuenta con:

• facultativos 417
• enfermería 1.061
• otro personal 406
• médicos residentes 51

Es uno de los centros de referencia para la formación de sanitarios de la Universidad Rey Juan Carlos, Universidad Francisco de Vitoria y Universidad Europea de Madrid

El hospital Rey Juan Carlos tiene un área de cerca de 95 000 m² de superficie y más de 65 000 m² construidos. Consta de tres módulos paralelos además de 2 torres y un vestíbulo. También dispone de un helipuerto y aparcamientos.

El hospital cuenta con:

• camas 362
• puestos de diálisis 20
• quirófanos 13
• puestos de hospital de día 47
• salas de cirugía menor 2
• salas de radiología 21
• consultas externas 150
• paritorios 6
• puestos de neonatología 10
• gabinetes de exploración 28
• puestos UCI 18
• mamógrafos 2
• tomógrafos computarizados 2
• resonancias magnéticas 3

Al Hospital Universitario Rey Juan Carlos se puede llegar^[12]​ en transporte público, utilizando la red de Cercanías de Renfe, los autobuses urbanos de Móstoles, los interurbanos que llegan desde las poblaciones aledañas y en MetroSur.

• MetroSur: Parada de metro Universidad Rey Juan Carlos  . La conexión para llegar a MetroSur se hace desde la Línea   del Metro de Madrid, en la parada Puerta del Sur.

• Renfe Cercanías:  . Paradas de tren, que distan aproximadamente a 30 minutos caminando desde el Hospital, Móstoles Central y El Soto.

• Líneas de Autobús:

1. Líneas desde Madrid (Parada Príncipe Pío) 521, 522, 523, 524, N501, N503 (En condiciones normales se tarda alrededor de 45 minutos)
2. Línea desde Arroyomolinos 498, 499
3. Línea desde Fuenlabrada 526
4. Línea desde Alcorcón 520
5. Línea desde Villaviciosa de Odón 519, 519A
6. Línea desde Navalcarnero 529, 529H, 531A
7. Línea desde localidades de la Sierra Oeste de Madrid 541, 545, 546, 547, 548, 551

Se puede acceder al hospital por la autovía  A-5  (Autovía de Extremadura) , y por la autovía   (Villaviciosa de Odón- Fuenlabrada)

En la ciudad de Móstoles no hay estacionamiento regulado de pago, así que se puede aparcar en las calles cercanas al Hospital. El propio hospital cuenta con aparcamiento gratuito.

• Lista de hospitales públicos de la Comunidad de Madrid