Desde el año 1989 es catedrático de Antropología Social y Cultural de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. También es miembro de la Comisión Gestora del Instituto Interuniversitario para la Comunicación Cultural y del Consejo Editorial de la Revista de Dialectología y Tradiciones Populares.

Pertenece a los comités científicos de varias revistas, dirige algunas colecciones editoriales y es evaluador de proyectos de investigación y de Agencias Universitarias. Ha sido Presidente de la Asociación Madrileña de Antropología y de la Asociación de Antropología de Castilla y León, Michael Kenny y Director del Departamento de Antropología de la UNED.

El autor es especialista en las fiestas y en tradiciones populares. Ha investigado entre otros temas, sobre: el patrimonio inmaterial (en este tema es experto consultado por el gobierno español para UNESCO) , la cognición y los símbolos. Ha desarrollado una larga tarea como investigador en el Museo del Hombre en París, en la Freie Universitat en Berlín y en California Berkeley e Indiana Bloomington.

Entre los trabajos de campo que ha realizado se encuentran Evolución y cambio del trabajo manual; Rituales; Ritual y retórica en mercados y ferias de ganado; Cambio de valores y formas políticas; Políticas de cultura popular...

Su trabajo se ha desarrollado principalmente en las áreas rurales de Castilla-La Mancha, Castilla y León, Madrid, Levante, Extremadura y Andalucía.

Imparte el curso "El concepto de cultura y la diversidad. Una visión antropológica de los derechos culturales" en el Doctorado de Derecho de la Cultura, la asignatura "Antropología cognitiva y simbólica en la UNED" desde los comienzos de la titulación en España.

• Cuerpo y espacio: símbolos y metáforas, representación y expresividad en las culturas, Madrid : Editorial Centro de Estudios Ramón Arece, 2007
• Hablar y pensar: tareas culturales, UNED, 2003.-
• La lógica de la Investigación Etnográfica (junto con Díaz de Rada) Ed. Trotta, Madrid, 1997.
• WERNER, Oswald y G. Mark SHOEPFLE, 1993: “Cuestiones epistemológicas”, Lecturas de antropología social y cultural (Honorio Velasco, comp.) , pp.113-181, Cuadernos de la UNED , Madrid.
• “Tiempo de Fiesta”, en: Honorio Velasco (ed.) Ensayos antropológicos sobre las fiestas en España. Tres. Catorce. Diecisiete, Madrid, 1982.
• El espacio transformado, el tiempo recuperado. Ritos de paso material. Antropología 2.
• Guía de la artesanía de Extremadura. Madrid, Ministerio de Industria, Junta de Extremadura.

• ¿Confianza, cosmética o sospecha? Una etnografía multisituada de las relaciones entre instituciones y usuarios en seis sistemas expertos en España- Francisco Cruces Villalobos, Ángel Díaz de Rada Brun, Honorio Manuel Velasco Maillo, Roberto Fernández, Celeste Jiménez de Madariaga, Raúl Sánchez Molina, en El ayer y el hoy: lecturas de antropología política / coord. por Aurora Marquina Espinosa, Vol. 2, 2004 (El futuro), ISBN 84-362-4824-4, pags. 189-212 Archivado el 29 de octubre de 2005 en Wayback Machine.

• Los significados de la cultura y los significados de pueblo. Una historia inacabada, Reis: Revista española de investigaciones sociológicas, ISSN 0210-5233, N.º 60, 1992, pags. 7-26

• La apropiación de los símbolos sagrados: Historias y leyendas de imágenes y santuarios (siglos XV-XVIII), Revista de antropología social, ISSN 1131-558X, Nº 5, 1996 (Ejemplar dedicado a: Antropología e Historia), pags. 83-114 (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).

• El futuro es el pasado: la Antropología como ciencia de la cultura y como ciencia del hombre, Anales de la Fundación Joaquín Costa, ISSN 0213-1404, N.º 11, 1994, pags. 123-130

• Identidad cultural y política, Revista de estudios políticos, ISSN 0048-7694, Nº 78, 1992, pags. 255-272 (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).

• El folklore y sus paradojas, Reis: Revista española de investigaciones sociológicas, ISSN 0210-5233, N.º 49, 1990, pags. 123-144

• Multitud de milagros, en Literatura y Milagro en Santo Domingo: Jornadas "El milagro del gallo y la gallina, patrimonio cultura, santo Domingo de la Calzada, 3 y 4 de diciembre de 2002 / coord. por Javier Pérez Escohotado, José Miguel Delgado Idarreta, Luis M. Calvo Salgado, 2002, ISBN 84-95747-30-8, pags. 57-77

• Una breve reseña de la vida y obra del autor se puede consultar en el libro Hablar y pensar, tareas culturales, UNED, 2003.