Higinio Vilches Cano nació en Barcelona pese a que su familia era de Jaén. Esto se debe a que su padre, Higinio Vilches Pescador, jugaba por aquel entonces en el R. C. D. Espanyol. Desarrolló su carrera futbolística en las categorías inferiores de Real Jaén.

Hizo su debut como profesional en el filial del Málaga C. F. en Tercera División en el año 2000. Con este club conseguiría dos ascensos, uno a Segunda División B y otro a Segunda División.

Para la temporada 2003/04 ficharía por el Granada C. F. con el que consigue proclamarse campeón del Grupo IX de Tercera División y ascender nuevamente a Segunda B.

Seguiría durante las próximas 9 temporadas cambiando de club 10 veces hasta llegar al Linares Deportivo, donde permaneció durante 5 temporadas en las que consiguió ascender a Segunda División B, pero que finalmente en la última campaña descendería a Tercera en la promoción de permanencia.

Tras rechazar ofertas de renovación del Linares, Higinio vuelve a su origen y ficha por el Real Jaén C. F. para la temporada 2017-18 en Tercera División.

Con el Linares Deportivo

• Tercera División de España - Grupo IX (1): 2014/2015.
• Subcampeón de Tercera División de España - Grupo IX (1): 2013/14.
• Ascenso a Segunda División B.

Con el Granada C. F.

• Tercera División de España - Grupo IX (1): 2003/2004.
• Ascenso a Segunda División B.

Con el Málaga C. F. "B"

• Subcampeón de Segunda División B de España - Grupo IV (1): 2002/03.
• Ascenso a Segunda División.
• Subcampeón de Tercera División de España - Grupo IX (2): 2000/01 y 2001/02.
• Ascenso a Segunda División B.

• Real Jaén C. F.
• Linares Deportivo
• Derbi jiennense