Esta especie de gran tamaño, de gran capacidad de natación es uno de los más grandes de todos los nudibranquios: se ha reportado especímenes de más de 40 cm de longitud.

El nombre de la especie, sanguineus, se refiere a su color rojo brillante, pero existe una variante amarilla también.

Este nudibranquio tiene dos modos muy diferentes de locomoción: el rastreo y la natación. Cuando se arrastra, los bordes anchos del manto (los parapodios) se acumulan cerca del cuerpo. Cuando el animal nada sin embargo, despliega los parapodios rojos, y se gira a través del agua con un movimiento espectacular ondulado, impulsándose.

El animal recibió el nombre común de «bailarina española» porque el movimiento de la natación giratorio y el color rojo del manto son una reminiscencia de los movimientos de la falda de una bailaora de flamenco.

Esta especie se encuentra en toda la zona tropical del océano Índico, Pacífico y el Mar Rojo, también hay ejemplares en el Mar Mediterráneo.

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  Puesta de huevos de Hexabranchus sanguineus en el noroeste de las islas Hawái.
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  H. sanguineus juvenil
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  H. sanguineus sub-adulto
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  Ejemplar adulto de H. sanguineus reptando
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  Bailarina española, vista posterior, mostrando sus branquias dorsales.
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  Ejemplar adulto nadando
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  Encontrada por la noche en la costa norte de Timor del Este

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