El 4 de mayo^{[cita requerida]} de 1296 las villas de las costas cántabra y vascas forman, para defender sus intereses comunes, la hermandad de la Marina de Castilla con Vitoria,^[1]​ que sería conocida como Hermandad de las Marismas. La formaron inicialmente Santander, Laredo, Castro-Urdiales, Bermeo, Guetaria, San Sebastián, Fuenterrabía y Vitoria.^[2]​ En 1297 se les une San Vicente de la Barquera, que también constituyó la Hermandad de las Cuatro Villas junto a los otros tres principales puertos montañeses de la época. La sede central se establece en Castro-Urdiales.

La finalidad de la hermandad es organizarse para defender sus intereses y derechos frente al rey, para así conservar los derechos y exenciones que habían ganado por su participación en la Reconquista de Andalucía.

Además es una herramienta para evitar conflictos entre los puertos cantábricos en sus relaciones comerciales con el Reino de Francia, el Reino de Inglaterra y Flandes. Los principales puntos para conseguirlo son:

• Mantener los privilegios de cada una de las villas.
• Respetar los acuerdos internacionales de Castilla.
• Buscar soluciones en lugar neutral a los conflictos que se presenten entre las villas de la hermandad.
• Defenderse mutuamente comprometiéndose a tomar represalias contra quien ataque a uno de sus miembros y a pagar entre todas los daños injustos que se puedan causar por defender los derechos pactados.

Viene a ser una organización similar a la famosa Liga Hanseática.

Los enfrentamientos entre los navíos de la Hermandad y los ingleses de Bayona son continuos.

• 1338 y 1339: la hermandad facilita barcos a Felipe VI de Francia en su guerra contra los ingleses (guerra de los cien años).
• 1351: el 1 de agosto, en el puerto de Swyne, se firma un acuerdo de paz entre la hermandad y Eduardo III de Inglaterra tras la batalla de Winchelsea.
• 1450: la hermandad se enfrenta al condestable Pedro de Velasco, que pretende cobrar los diezmos reales en los puertos de la costa cantábrica.
• 1473: por un pacto directo entre la hermandad y el rey Eduardo IV de Inglaterra, navíos de la hermandad combaten en aguas de Inglaterra en la guerra de las Dos Rosas.

Después de dos siglos de historia, la hermandad desaparece con el advenimiento de los Reyes Católicos por la creación del Consulado de Burgos en 1494, en el que resigna sus poderes la Junta de Castro-Urdiales.

La última señal de su existencia es cuando en 1481 ofrece al contador Alonso de Quintanilla naves para la empresa contra el Turco.

• La Marina Cántabra. De Antonio Ballesteros-Beretta, editada por la Diputación Provincial de Santander el año 1968. Depósito legal SA 75 - 1968 (Editor; Aldus Velarde).
• Historia de la Previsión social en España. De Antonio Romeu de Armas, editada por Editorial Revista de Derecho Privado, 1944.[Título IV de la obra "La Previsión social en el mar (Edad Media)"].

• Hermandad de las Cuatro Villas
• Consulado del Mar de Burgos
• Edad Media en Cantabria
• Edad Moderna en Cantabria

• Solórzano Telechea, Jesús Ángel (2009-2010). «"Las Neireidas del Norte": puertos de identidad urbana en la fachada Cantábrica entre los siglos XII-XV» (pdf). Anales de la Universidad de Alicante. Historia medieval (16): 39-61. ISSN 0212-2480. Archivado desde el original el 1 de septiembre de 2014. 

• Revista Naval. Cantabria y la Armada