Según Jan van Gool, era muy talentoso para copiar impresiones y copió las acuarelas de Pieter Holstein, tan bien que sus padres le permitieron convertirse en alumno de Johannes Bronkhorst en 1683. Bronckhorst complementaba sus ingresos con su trabajo como pastelero, y Henstenburgh aprendió también este oficio, haciéndose cargo del negocio de su maestro cuando murió.^[1]​ Es conocido por sus bodegones de frutas y flores, con especialidad en insectos y pájaros. Fue autor también de varias obras del género vanitas, un tipo de bodegón que hace referencia a la fugacidad de la vida y la inevitabilidad de la muerte.^[2]​

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  Vanitas con calavera sobre una lámina de mármol (1698), Westfries Museum, Hoorn
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  Bouquet (1700), Museo Städel, Fráncfort del Meno
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  Un cauri, una concha grande y dos más pequeñas, Museo Metropolitano de Arte, Nueva York
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  Aves de corral en un arroyo de montaña, Rijksmuseum, Ámsterdam
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  Insectos, Museo del Louvre, París
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  Vanitas, Museo Metropolitano de Arte, Nueva York

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