Armstrong predicó un conjunto ecléctico de doctrinas y enseñanzas teológicas. Estas doctrinas teológicas y enseñanzas son conocidas como Armstrongismos. Sus enseñanzas incluyen la interpretación de la profecía bíblica a la luz de israelismo británico, y la observancia de las prescripciones del Antiguo Testamento que incluye en Sabbat, las prohibiciones alimenticias, y otros "días santos" del Antiguo Testamento.

Armstrong proclamó que detrás de los acontecimientos mundiales durante su tiempo de vida se cernía varias profecías bíblicas, y que fue llamado por Dios como un "apóstol del tiempo del fin" "un Elías para el tiempo del fin" para anunciar el Evangelio del Reino de Dios para el mundo antes del regreso de Jesucristo. Sus doctrinas definitivas están contenidas principalmente en su libro "El Misterio de los Siglos" escrito y publicado poco antes de su muerte

También fundó la Fundación Cultural Internacional Ambassador, que promovió las artes, las humanidades y los proyectos humanitarios. A través de su papel en la fundación, Armstrong y sus asesores se reunieron con los jefes de los gobiernos de varias naciones, describéndose a sí mismo como un "embajador sin cartera para la paz mundial". Poco después de su muerte, su iglesia fue considerada una secta. Se descubrió que cometían abusos físicos y psicológicos, violaciones y privaciones de libertad contra miembros de su propia iglesia. ^[1]​^[2]​^[3]​^[4]​

• El Misterio de los Siglos
• Cuales son los Días Santos
• Fiestas paganas o de Dios
• Prueba de la Biblia
• ¿Cuál es el día de reposo cristiano?
• El Increíble Potencial Humano
• La dimensión desconocida de la sexualidad
• Las Siete Leyes del Éxito
• Los Estados Unidos y Gran Bretaña en la Profecía
• El Maravilloso Mundo del Mañana
• ¿Qué es la fe?
• Lo que la ciencia no puede descubrir acerca de la mente humana
• ¿Quién o qué es el Bestia Profética?
• ¿Por qué el matrimonio - Pronto será obsoleto?
• Autobiografía de Herbert W. Armstrong vol. 1
• Autobiografía de Herbert W. Armstrong vol. 2