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Heraclea es el nombre de varias ciudades antiguas fundadas por los griegos:

• Heraclea (Acarnania), en Acarnania;
• Heraclea de Caria, en Caria (Asia Menor);
• Heraclea Cybistra, en Asia Menor;
• Heraclea (Perea lesbia), en Eólida (Asia Menor);
• Heraclea (junto a Melampagos), también en Eólida;
• Heraclea (Iliria), en Iliria;
• Heraclea Lincestis, en Macedonia;
• Heraclea de Lucania, en el sur de Italia;
• Heraclea de Migdonia, en Migdonia;
• Heraclea Minoa, en Sicilia;
• Heraclea (región de Erice), también en Sicilia;
• Heraclea de Élide, en Élide;
• Heraclea de Traquinia, en Tesalia.
• Heraclea Perinto o Heraclea (Herakleia Perinthos), un nombre posterior de Perinto, ciudad de la Propóntide, en Tracia;
• Heraclea Póntica, en Asia Menor, en la costa del mar Negro;
• Heraclea Síntica, en Tracia.