Kildare fue el segundo hijo de Gerald FitzGerald, XI conde de Kildare y Mabel Browne.^[1]​ Su hermano mayor falleció en 1580, y Henry heredó el condado en 1585.

Apodado "na Tuagh", o Henry "de las hachas", luchó contra los Armada Invencible española en 1588. En 1597 ayudó a sofocar el levantamiento del Conde de Tyrone en el Ulster, donde resultó mortalmente herido,^[1]​ en una escaramuza en el río Blackwater en julio de 1597. Fue llevado a Drogheda donde falleció el 30 de septiembre de 1597.^[2]​

Kildare se casó con Frances, hija de Charles Howard, conde de Nottingham y Katherine Carey, en 1589. No tuvieron hijos y Kildare fue sucedido por su hermano William FitzGerald, XIII conde de Kildare.^[1]​ Le sobrevivieron al menos dos hijas:

• Bridget, (c. 1590 – muerto entre 1661 y 1683), casada en primer lugar con Rory O'Donnell, conde de Tyrconnell, y segundamente con Nicholas Barnewall, vizconde Barnewall.^[3]​
• Elizabeth, casada con Luke Plunkett, conde de Fingall, cuando era Barón Killeen.^[1]​ Murió en Londres en 1611.

1. ↑ ^{a b c d} Lundy, 2015, p. 1265 § 12649 cites Mosley, 2003, p. 2299
2. ↑ Webb, Alfred. Un Compendium de Biografía irlandesa, Dublín, M.H. Gill & Hijo, 1878
3. ↑ Lundy, 2015, p. 1265 § 12649 cites Cokayne, 2000, p. 428

• Lundy, Darryl (29 de junio de 2015), Henry FitzGerald, 2nd/12th Earl of Kildare, thepeerage.com, p. 1265 § 12649 . Cita:
  • Cokayne, G.E; Et al., eds. (2000), El Completo Peerage de Cokayne, G.E, ed. (2000), The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant I (Reprint in 6 volumes edición), Gloucester, U.K.: Alan Sutton Publishing, p. 428 .nglaterra, Escocia, Irlanda, Gran Bretaña y el Reino Unido, Extant, Extinto o Dormant, I (Reimpresión en 6 volúmenes ed.), Gloucester, U.K.: Alan Sutton Editorial, p. Cokayne, G.E, ed. (2000), The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant I (Reprint in 6 volumes edición), Gloucester, U.K.: Alan Sutton Publishing, p. 428 .
  • Mosley, Charles, ed. (Mosley, Charles, ed. (2003), Burke's Peerage, Baronetage & Knightage 2 (107th in 3 volumes edición), Wilmington, Delaware: Burke's Peerage, p. 2299 .003), Burke Peerage, Baronetage & Knightage, 2 (107.º en 3 volúmenes ed.), Wilmington, Delaware: Burke Peerage, p. Mosley, Charles, ed. (2003), Burke's Peerage, Baronetage & Knightage 2 (107th in 3 volumes edición), Wilmington, Delaware: Burke's Peerage, p. 2299 .