Mikkelsen se formó en su localidad natal y debutó en la élite con Ikast fS/Ikast-Bording EH a finales de los años 90, con quienes disputó competiciones europeas. En 2003 fichó por el Viborg HK, club con el que alcanzó su plenitud: tres Ligas de Campeones (2006, 2009 y 2010), la Copa EHF (2004) y múltiples títulos nacionales. Se retiró inicialmente en noviembre de 2011, aunque volvió de forma puntual para ayudar al equipo entre 2013 y 2015, periodo en el que el Viborg ganó la Recopa de Europa (2014).^[3]​^[4]​^[5]​

Durante su primera etapa en Ikast se consolidó como una de las extremos más eficientes de la liga danesa, participando de manera continuada en torneos europeos (Copa de Europa, City Cup y Copa EHF). Su traspaso a Viborg en 2003 la integró en una generación dominante a nivel nacional y continental, con la que conquistó la Champions League en 2006, 2009 y 2010 y varias ligas y copas danesas. Gran goleadora, destacó en la Champions 2009/10, donde anotó 63 tantos. Colgó temporalmente las botas en 2011 y regresó por las lesiones del plantel en 2013/14, contribuyendo al título europeo de Recopa antes de su adiós definitivo en 2015.^[6]​^[3]​^[5]​^[7]​

• 1997 – 2003:   Ikast fS / Ikast-Bording EH.^[3]​
• 2003 – 2011:   Viborg HK.^[3]​
• 2011 – 2012:   Viborg HK.^[3]​
• 2013 – 2015:   Viborg HK (reincorporación puntual).^[3]​

Con Dinamarca debutó en 2002 y disputó 81 encuentros en los que marcó 346 goles. Su mayor éxito fue el oro olímpico en Atenas 2004, donde anotó el lanzamiento decisivo en la tanda de penaltis de la final ante Corea del Sur. Ese mismo año logró la plata en el Europeo de 2004, en el que participó activamente como goleadora en la fase final.^[2]​^[8]​^[9]​^[10]​^[11]​

• 1 x Medalla de oro en los Juegos Olímpicos (2004).^[9]​^[8]​
• 1 x Medalla de plata en el Campeonato de Europa (2004)

• 3 x EHF Liga de Campeones (2006, 2009, 2010).^[7]​^[5]​
• 1 x Recopa de Europa (2014).^[5]​
• 2 x Copa EHF (2002, 2004).^[3]​^[5]​
• 6 x Liga danesa (2004, 2006, 2008, 2009, 2010, 2014).^[5]​
• 5 x Copa de Dinamarca (2004, 2007, 2008, 2009, 2011).^[5]​

En abril de 2008 fue madre de una hija, motivo por el que interrumpió la temporada 2007/08 antes de regresar a la competición al inicio del curso siguiente.^[4]​ Fuera de las pistas ha compaginado etapas del deporte con el trabajo como docente y, además, ejerció un papel público en su municipio: fue elegida concejala del Ayuntamiento de Viborg por el Partido Socialdemócrata en las elecciones locales de 2009 y formalizó su salida del consistorio el 5 de septiembre de 2012.^[12]​^[13]​^[14]​