Henricosborniidae es un grupo de notoungulados primitivos asignados al suborden Notioprogonia junto con Notostylopidae, no porque estas dos familias compartan características derivadas, sino porque claramente no pertenecen a ningún otro clado. Los henricosbórnidos se conocen del Paleoceno tardío y del Eoceno temprano (SALMA Itaboraianse-Casamayorense, hace 59 a 48 millones de años), lo que los hace un poco más antiguos y primitivos que los notostilópidos. La dentición henricosbornida es la más generalizada y primitiva de todos los notoungulados, y se cree que están cerca de la fuente de todos los notoungulados. Estos notoungulados eran animales de pequeño tamaño que poseían molares bunodontes y braquiodontes, con una fórmula dentaria ^3.1.4.3⁄_3.1.4.3.^[1]​

Tenían los dientes yugales superiores (premolares y molares) con protolofo y ectolofo, metalofo corto o ausente, y un crochet. Los premolares superiores se van complejizando desde el primero al último, pero ninguno de ellos, ni el tercer molar posee hipocono, mientras que los molares 1 y 2 tienen un hipocono muy desarrollado. Los dientes yugales inferiores son biselenodontes. Los molares con el metacónido más alto que el protocónido, el seleno posterior formado por el hipocono y el hipoconúlido llegando hasta trigónido cerca de la línea media, y el entocónido como una cúspide independiente de posición posterior.^[2]​

Simpsonotus, con dos especies encontradas en la Formación Mealla en la provincia de Jujuy en el noroeste de Argentina, es uno de los henricosbórnidos más completos encontrados.^[3]​