Amigo y seguidor de Schelling y Schleiermacher, la formación científica de Steffens le permitió corregir los excesos especulativos de estos últimos. Steffens defendió la individualización como el principio fundamental del reino orgánico. Cuanto más elevada fuese la posición ocupada por un organismo en la escala del desarrollo, más definida estaría su individualidad. Este principio fue desarrollado a partir de sus conocimientos en geología, a diferencia de Lorenz Oken, que desarrolló la misma teoría sobre bases biológicas.

• Beiträge zur inneren Naturgeschichte der Erde (1801)
• Grundzuge der philosophischen Naturwissenschaft (1806)
• Anthropologie (1824).
• Ueber die idee der Universitäten (1835)
• Ueber geheime Verbindungen auf Universitaten (1835)
• Karikaturen des Heiligsten (1819-1821)
• Wie ich wieder Lutheraner wurde and was mir das Luthertum ist (1831)
• Von tIer falschen Theolegie und dem wahren Glauben (new ed., 1831)
• Die Familien Walseth and Leith (1827)
• Die vier Norweger (1828)
• Malcolm (1831)

•   Varios autores (1910-1911). «Steffens, Henrik». En Chisholm, Hugh, ed. Encyclopædia Britannica. A Dictionary of Arts, Sciences, Literature, and General information (en inglés) (11.ª edición). Encyclopædia Britannica, Inc.; actualmente en dominio público.