Nació en Dortmund en 1913. Estudió en el Conservatorio de Dortmund y en la Musikhochschule de Berlín con Paul Luhmann. Más tarde, estudió privadamente con Max Meili.^[1]​

Empezó a cantar en 1937 e hizo su debut en el escenario en la Volksoper Berlin en 1938, pero la guerra interrumpió su carrera. Reanudó su carrera en 1945 en Düsseldorf y se unió a la Ópera Estatal de Berlín en 1947, donde permaneció durante unos 40 años. Rápidamente se especializó en papeles líricos del repertorio alemán e italiano, como Belmonte, Tamino, Idamante, Ferrando, Nemorino, Ernesto, Fenton, David, Chateauneuf, que también tuvo éxito en operetas alemanas, especialmente como Alfred en Die Fledermaus, etc.^[1]​^[2]​

Interpretó obras contemporáneas como König Hirsch de Hans Werner Henze, Moses und Aron de Arnold Schoenberg, Antigonae de Carl Orff. Asimismo, cantó como Albert en Leonore 40-45 de Rolf Liebermann, el protagonista en Oedipus Rex de Igor Stravinsky y Pelléas en Pelléas et Mélisande de Debussy. Cultivó también los lieder y los oratorios y pasiones de Bach; en estas últimas, se especializó en el papel del evangelista. En la década de 1950 comenzó a explorar la música antigua y se convirtió en un intérprete notable de L'Orfeo de Monteverdi, donde su técnica uniformemente controlada, amplia gama vocal, la declamación expresiva y un timbre muy personal que tuvieron gran efecto.^[1]​^[2]​

Krebs hizo apariciones especiales en la Ópera Estatal de Múnich, la Ópera de Viena, La Scala de Milán y la Royal Opera House de Londres y el Festival de Ópera de Glyndebourne. Comenzó a enseñar en la Musikhochsule de Berlín en 1957 y en la Musikhochschule de Frankfurt en 1966. Fue nombrado Kammersänger en 1963.^[2]​

• 1951 – Gluck: Iphigenie in Aulis. Martha Musial, Helmut Krebs, Johanna Blatter, Dietrich Fischer-Dieskau, Josef Greindl - RIAS Kammerchor und Sinfonieorchester, Artur Rother (Gala) (cantado en alemán).
• 1955 – Monteverdi: L'Orfeo. Helmut Krebs, Hanni Mack-Cosak, Margot Guilleaume, Fritz Wunderlich, Horst Günter, Peter Rot-Ehrang - Sommerliche Musiktage Hitzacker, August Weinzinger (Cantus Classics)
• 1954 – Verdi: Requiem. RIAS Symphony Orchestra, Ferenc Fricsay (DGG)
• 1955-56 – Bach: Oratorio de Navidad. Gunthild Weber, Sieglinde Wagner, Helmut Krebs como evangelista, Heinz Rehfuss, Berliner Motettenchor, Berliner Philarmoniker, dir. Fritz Lehmann, Günther Arndt (DGG, Archiv Produktion)
• 1957 – Monteverdi: Vespro della Beata Vergine. Maria Stader, Hertha Töpper, Marga Höffgen, Helmut Krebs, Richard Holm, Walter Berry, Orquesta y Coro de la Radio de Baviera, Eugen Jochum. (Forlane)
• 1960 – Mozart: Requiem. Elisabeth Grümmer, Gertrude Pitzinger, Hans Hotter, Ferenc Fricsay (DGG)

• 1950 – Las alegres comadres de Windsor^[2]​