Su carrera comenzó en el FC Augsburg, el conjunto de su ciudad natal donde se formaría como futbolista, principalmente en la posición de centrodelantero. Sus grandes actuaciones en el campeonato alemán y en el Mundial de Chile 1962 motivaron su fichaje por el Bologna FC italiano, debutando en Serie A un 16 de septiembre de 1962 con victoria frente al LR Vicenza por 3 goles a 2.

En las filas del Bologna FC, donde se volvería todo un ídolo del club, con 295 partidos oficiales disputados y 80 goles anotados, conquistaría el Scudetto de 1964, siendo nombrado además mejor futbolista del año.

Con 29 años de edad, Haller pasaría a filas de la Juventus de Turín debutando con el equipo el 6 de diciembre de 1968 con empate contra Palermo 0-0.

En la Vecchia Signora disputaría un total de 170 partidos anotando 32 goles y obtendría el reconocimiento de los tifosi por su esfuerzo en los partidos, a pesar de que el planteamiento táctico del entrenador paraguayo Heriberto Herrera no lo favoreciese en un principio. Destacaría por su juego finalmente en las temporadas 1971-72 y 1972-73, bajo la guía del checo Čestmír Vycpálek, siendo uno de los pilares del bicampeonato de la entidad.

En 1973 retornó a Alemania para acabar su carrera deportiva en el club donde se formó como futbolista: el FC Augsburg.

Con la selección alemana debutó el 24 de septiembre de 1958 con empate frente a Dinamarca. Defendió a la Mannschaft en tres Copas del Mundo (Chile 1962, Inglaterra 1966 y México 1970) destacando por su juego en el 2.º de los nombrados, llegando a disputar incluso la final del certamen. Sería 33 veces internacional por su país.

• 3 Scudettos: 1964 (Bologna); 1972 y 1973 (Juventus).

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