Estudió actuación y cine en la Tisch School of the Arts de la Universidad de Nueva York y luego en el programa de actuación BFA en la Universidad de Texas en Austin.^[2]​

Freeman apareció en varias series de televisión notables a lo largo de su carrera, como ER, NCIS, Raising the Bar, como Gavin Dillon, Tru Calling, The Closer y Without a Trace. Sin embargo, su papel del villano Howard Epps en dos temporadas de la serie Bones fue el que lo hizo conocido mundialmente.^[3]​

En cine intervino tanto en películas como en cortometrajes, de los cuales destacan The Painting (2001), Dark Was the Night (2014), Home Sweet Hell (2015), con Katherine Heigl y Patrick Wilson, The Wicked Within (2015), The Seventh Day (2021) y The Outlaw Johnny Black (2021). Además, fue uno de los protagonistas de Skateland, junto a Shiloh Fernandez, Ashley Greene y Brett Cullen, película que también coescribió junto al director Anthony Burns y Brandon Freeman. También trabajó como actor de doblaje para Spartacus: Blood and Sand, y más adelante apareció en las películas Terror on the Prairie, con Gina Carano, y Devil's Fruit.^[4]​

Falleció pacíficamente a los 41 años, el 14 de noviembre de 2021, de muerte súbita mientras dormía en su casa en Los Ángeles, Estados Unidos.^[5]​ Su muerte fue confirmada por su representante, Joe S. Montifiore.^[6]​

• Heath Freeman en Internet Movie Database (en inglés).