Tras la Segunda Guerra Mundial, en 1947 obtiene el título de B.A. en la Universidad Franklin en Ohio. Realizó su máster (M.Sc. en 1960) y se doctoró (Ph.D. en 1952) en el departamento de química del Instituto de Tecnología de Massachusetts. Posteriormente trabajó en el Laboratorio de Ciencia Nuclear de dicho Instituto y en la universidad de Oregón (1952) como profesor de química,^[3]​ pasando hacia 1955 al U. S. Naval Radiological Defense Laboratory, en San Francisco, California. En esta primera etapa se especializó en investigaciones sobre reacciones fotonucleares, y análisis radiométrico de diferentes iones.

A finales de los 50 pasa al Research Triangle Institute, en Durham, North Carolina, organismo dependiente de la Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos, donde progresivamente se va especializando en temas ambientales, realizando estudios sobre calidad del agua y el aire.

En 1945, junto a los otros miembros de su equipo en Laboratorios Clinton, Charles D. Coryell, Jacob Marinsky y Lawrence E. Glendenin, aislaron el último elemento de las tierras raras aún no conocido, el prometio (Z=61).^[4]​ Marinsky y Glendenin produjeron el prometio tanto por extracción a partir de productos de fisión y mediante el bombardeo de neodimio con neutrones.^[4]​^[5]​ Se aisló utilizando cromatografía de intercambio iónico.^[4]​ La publicación del hallazgo se retrasó hasta que hubo finalizado la guerra. Marinsky y Glendenin anunciaron el descubrimiento en una reunión de la American Chemical Society en septiembre de 1947.^[5]​ Atendiendo a una sugerencia de la esposa de Coryell, el equipo bautizó el nuevo elemento en honor del mítico Prometeo, que robó el fuego a los dioses y fue castigado por dicho acto por Zeus.^[4]​ Se consideró también el nombre "clintonium" por la instalación donde fue aislado.^[6]​

La separación fue compleja. De la fracción de tierras raras se precipitó el cerio como yodato; el samario, itrio y europio, por digestión con carbonato; a continuación, separaron el resto mediante una columna de intercambio iónico con Amberlite. El praseodimio, neodimio, el elemento 61 y el itrio fueron adsorbidos en los diferentes niveles y se eluyó con citrato de amonio a diferentes valores de pH. El elemento Z=61 emitía rayos beta con una vida media de 3,7 años. El isótopo Pm-147 fue confirmado con el espectrógrafo de masas.

Publicó los siguientes artículos:^[7]​

• The behavior of iron(III) in two-phase halogen acid-ether systems. Harold G Richter. Tesis (M.S.) Massachusetts Institute of Technology. Dept. of Chemistry, 1950.
• The photofusion of uranium. Harold G Richter. Tesis (Ph. D.) Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Chemistry, 1952.
• Low-Energy Photofission Yields for U²³⁸. Harold G. Richter & Charles D. Coryell. Phys. Rev. 95, 1550–1553 (septiembre de 1954). Department of Chemistry and Laboratory for Nuclear Science, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts.
• Yields of Photonuclear Reactions with 320-Mev X-Rays. I. Experimental Results. R. J. Debs, J. T. Eisinger, A. W. Fairhall, I. Halpern, and H. G. Richter, Phys. Rev. 97, 1325 (marzo de 1955).
• Yields of Photonuclear Reactions with 320-Mev X-Rays. II. Interpretation of Results. I. Halpern, R. J. Debs†, J. T. Eisinger, A. W. Fairhall, & H. G. Richter (U. S. Naval Radiological Defense Laboratory, San Francisco, California.) Laboratory for Nuclear Science, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts. Phys. Rev. 97, 1327–1336 (marzo de 1955)
• Investigation of a radioactivity technique for the determination of dissolved oxygen. Harold G. Richter & Arthur S. Gillespie, Jr. Isotope Development Laboratory. Research Triangle Institute. Durham, North Carolina, 1961.
• Thallium-204 Radiometric Determination of Dissolved Oxygen in Water. H. G. Richter, A. S. Gillespie Jr. Anal. Chem., agosto de 1962, 34 (9), pp 1116–1119. DOI: 10.1021/ac60189a026
• A radio-release technique for the measurement of moisture in gases. Final report. Harold G Richter; Arthur S Gillespie; Research Triangle Institute. 1964.
• Radio Release Determination of Vanadium in Water. A. S. Gillespie, H. G. Richter. Anal. Chem., diciembre de 1964, 36 (13), pp 2473–2474. DOI: 10.1021/ac60219a029
• A radio-release technique for tracing stream flows. Arthur S Gillespie; Harold G. Richter, Research Triangle Institute, 1964.
• Radio Release Determination of Dichromate Ion in Natural Waters. H. G. Richter, A. S. Gillespie. Anal. Chem., agosto de 1965, 37 (9), pp 1146–1148. DOI: 10.1021/ac60228a019
• Radio-release techniques of flow measurement. Harold G Richter. Research Triangle Institute, 1965
• A Radiometric Method for Determination of Iodide in Natural Waters. Harold G. Richter. Anal. Chem., mayo de 1966, 38 (6), pág. 772–774. DOI: 10.1021/ac60238a025.
• Chemiluminescent ozone measurement program -- ozone total oxidant relationship in ambient air. Harold G Richter; US Environmental Protection Agency.; Research Triangle Institute.; 1969.
• Monitoring vinyl chloride around polyvinyl chloride fabrication plants. Harold G Richter; Pedco Environmental, inc.; Environmental Protection Agency. Office of Air Quality Planning and Standards. Research Triangle Park, 1975.
• Analysis of organic compound data gathered during 1980 in Northeast corridor cities. Harold G Richter; EPA. Office of Air Quality Planning and Standards. Research Triangle Park, 1983.
• 1987 nonmethane organic compound monitoring program: final report. Harold G Richter; EPA. Office of Air Quality Planning and Standards.; Radian Corporation.; Research Triangle Park, 1987
• 1988 nonmethane organic compound monitoring program: final report. Harold G Richter; EPA. Office of Air Quality Planning and Standards.; Radian Corporation.; Research Triangle Park, 1988

• Fotografía de los descubridores del elemento prometio. Harold G.Richter aparece en último plano. (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última). Objevitelé prvků. Michael Canov.